[实用新型]一种用于机械手提取双面胶的夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手提取双面胶的夹具，其结构包括衔接块、固定凹槽、转动连接孔、连接板、限位凹槽、装夹板、驱动支板、转动轴、定位块,本实用新型一种用于机械手提取双面胶的夹具，在装夹完需要将其上粘附的双面胶清理下来的时候，可以通过快速按压块体上的按压板，使其推动推气支架在推气槽上进行滑动，对其内的气体进行挤压，从而使气体经由排气槽排出，对黏连在挡板上的双面胶进行吹动，使其受到吹动的部分突起，便于工作人员将其清理掉，通过改进设备的结构，使设备在使用完去除其上的双面胶的时候，可通过气压推动，从内部将双面胶部分顶起，便于工作人员将其捏起去除掉。

技术领域

本实用新型是一种用于机械手提取双面胶的夹具，属于机械手技术领域。

背景技术

用于机械手提取双面胶的夹具是一种装夹提取双面胶的夹具设备，能够较好的双面胶进行装夹移动，但是现有技术的仍存在以下缺陷：

夹具设备在使用完，去除其上黏连的双面胶的时候，其双面胶的边缘处往往与夹具夹板黏连的较为紧密，使工作人员在对其进行清理的时候，往往需要耗费大量的时间将其边缘处翘起，才能够将整片双面胶去除。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于机械手提取双面胶的夹具，以解决的现有技术夹具设备在使用完，去除其上黏连的双面胶的时候，其双面胶的边缘处往往与夹具夹板黏连的较为紧密，使工作人员在对其进行清理的时候，往往需要耗费大量的时间将其边缘处翘起，才能够将整片双面胶去除的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于机械手提取双面胶的夹具，其结构包括衔接块、固定凹槽、转动连接孔、连接板、限位凹槽、装夹板、驱动支板、转动轴、定位块,所述衔接块的顶端与固定凹槽为一体化结构，所述转动连接孔设于连接板上，所述限位凹槽与装夹板为一体化结构，所述驱动支板的右端与装夹板的左端铰链连接，所述转动轴垂直嵌入在连接板上，所述定位块的左端与衔接块的右端相焊接，所述装夹板包括按压板、推气支架、块体、内槽、推气槽、弹簧、挡板、排气槽、底板，所述按压板的底端与推气支架的顶端中部相焊接，所述推气支架嵌入安装在内槽内，所述内槽与块体的中部为一体化结构，所述推气槽的底端与排气槽的顶端相焊接，所述弹簧的顶端与推气支架的底端相焊接，另一端与挡板的顶端相焊接，所述挡板的左右两端与推气槽的内的左右两端相焊接，所述排气槽与底板为一体化结构，所述底板嵌入安装在块体的底端上，所述块体与限位凹槽为一体化结构。

进一步地，所述驱动支板与转动轴为一体化结构。

进一步地，所述连接板嵌入安装在定位块的右端上。

进一步地，所述衔接块的顶端与固定凹槽为一体化结构。

进一步地，所述挡板采用合金材质制成，表面较为光滑，能够减少双面胶对其的黏连性。

进一步地，所述排气槽为上宽下窄的圆台空槽结构。

进一步地，所述推气支架与推气槽相互垂直。

有益效果

本实用新型一种用于机械手提取双面胶的夹具，通过衔接块上的限位凹槽来将整个夹具固定安装于机械臂上，即可驱动装夹板对双面胶进行装夹位移，在装夹完需要将其上粘附的双面胶清理下来的时候，可以通过快速按压块体上的按压板，使其推动推气支架在推气槽上进行滑动，对其内的气体进行挤压，从而使气体经由排气槽排出，对黏连在挡板上的双面胶进行吹动，使其受到吹动的部分突起，便于工作人员将其清理掉，通过改进设备的结构，使设备在使用完去除其上的双面胶的时候，可通过气压推动，从内部将双面胶部分顶起，便于工作人员将其捏起去除掉。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：