[实用新型]一种用于机械手提取双面胶的夹具有效

专利信息
申请号: 202020307814.0 申请日: 2020-03-12
公开(公告)号: CN212601866U 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 吴玉秀 申请(专利权)人: 扬合精密机械科技(昆山)有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 代理人: 赵荣
地址: 215300 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 机械手 提取 双面 夹具
【权利要求书】:

1.一种用于机械手提取双面胶的夹具,其结构包括衔接块(1)、固定凹槽(2)、转动连接孔(3)、连接板(4)、限位凹槽(5)、装夹板(6)、驱动支板(7)、转动轴(8)、定位块(9),其特征在于:

所述衔接块(1)的顶端与固定凹槽(2)为一体化结构,所述转动连接孔(3)设于连接板(4)上,所述限位凹槽(5)与装夹板(6)为一体化结构,所述驱动支板(7)的右端与装夹板(6)的左端铰链连接,所述转动轴(8)垂直嵌入在连接板(4)上,所述定位块(9)的左端与衔接块(1)的右端相焊接,所述装夹板(6)包括按压板(61)、推气支架(62)、块体(63)、内槽(64)、推气槽(65)、弹簧(66)、挡板(67)、排气槽(68)、底板(69),所述按压板(61)的底端与推气支架(62)的顶端中部相焊接,所述推气支架(62)嵌入安装在内槽(64)内,所述内槽(64)与块体(63)的中部为一体化结构,所述推气槽(65)的底端与排气槽(68)的顶端相焊接,所述弹簧(66)的顶端与推气支架(62)的底端相焊接,另一端与挡板(67)的顶端相焊接,所述挡板(67)的左右两端与推气槽(65)的内的左右两端相焊接,所述排气槽(68)与底板(69)为一体化结构,所述底板(69)嵌入安装在块体(63)的底端上,所述块体(63)与限位凹槽(5)为一体化结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手提取双面胶的夹具,其特征在于:所述驱动支板(7)与转动轴(8)为一体化结构,所述连接板(4)嵌入安装在定位块(9)的右端上。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手提取双面胶的夹具,其特征在于:所述排气槽(68)为上宽下窄的圆台空槽结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手提取双面胶的夹具,其特征在于:所述推气支架(62)与推气槽(65)相互垂直。

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