[实用新型]一种全自动焊接球焊机

说明书

本实用新型公开了一种全自动焊接球焊机，其包括车床，该车床的卡盘和尾座上均装有用于抵住待加工件的顶针；编码器通过支架安装在所述车床的尾座上；编码器滚轮安装在所述编码器上并能与待加工件滚动接触；自动焊枪组安装在所述车床的主轴箱上并用于对待加工件进行焊接；所述自动焊枪组和编码器均与所述车床的控制系统相连。本实用新型所提供的全自动焊接球焊机，设计新颖、结构简单，其通过卡盘和尾座上的顶针将待加工件抵靠住，通过自动焊枪组进行焊接，并由编码器加以控制，从而实现了球形或类似球形零件快速、高效的焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，具体涉及一种全自动焊接球焊机。

背景技术

球形或类似球形零件，主要是两个半球体组合焊接，形成一条环形焊缝。这种球形或类似球形零件在焊接过程中需采用夹具加紧定位，如果没有定位，处于自由状态给焊接带来一定困难。夹具在将球形或类似球形零件加紧定位后，主要利用人工进行焊接，焊接时，需要两个人配合，如此一来，既浪费了人力，又降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设计新颖、结构合理、便于操作、可提升生产效率的全自动焊接球焊机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动焊接球焊机，其包括：

车床，其卡盘和尾座上均装有用于抵住待加工件的顶针；

编码器，其通过支架安装在所述车床的尾座上；

编码器滚轮，其安装在所述编码器上并能与待加工件滚动接触；

自动焊枪组，其安装在所述车床的主轴箱上并用于对待加工件进行焊接；

所述自动焊枪组和编码器均与所述车床的控制系统相连。

作为优选，所述顶针为莫氏顶针。

作为优选，所述编码器为增量式编码器。

作为优选，所述自动焊枪组具有对焊炬与坡口双侧壁的相对位置进行实时测量的带角度传感器的水平跟踪探头，以及调整焊炬水平位置的水平调整机构。

作为优选，所述自动焊枪组具有对焊炬与焊道的相对位置进行实时测量的带位移传感器的垂直跟踪探头，以及调整焊炬的高度位置的纵向调整机构。

作为优选，所述带位移传感器的垂直跟踪探头的顶端采用滚轮结构。

作为优选，所述自动焊枪组具有控制焊炬偏摆的偏摆电动机。

本实用新型所提供的全自动焊接球焊机，设计新颖、结构简单，其通过卡盘和尾座上的顶针将待加工件(球形或类似球形零件)抵靠住，通过自动焊枪组进行焊接，并由编码器加以控制，从而实现了球形或类似球形零件快速、高效的焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的全自动焊接球焊机的结构示意图。

附图标记说明：

1、自动焊枪组；2、顶针；3、待加工件；4、车床；5、编码器；6、编码器滚轮；7、支架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。