[实用新型]一种全自动焊接球焊机有效
| 申请号： | 202020306918.X | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN211759551U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李亚;李宏武;叶海森;冯通 | 申请（专利权）人： | 山西建筑工程集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京智桥联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11560 | 代理人： | 洪余节 |
| 地址： | 030006 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 焊接 球焊 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动焊接球焊机，其特征在于，包括：
车床，其卡盘和尾座上均装有用于抵住待加工件的顶针；
编码器，其通过支架安装在所述车床的尾座上；
编码器滚轮，其安装在所述编码器上并能与待加工件滚动接触；
自动焊枪组，其安装在所述车床的主轴箱上并用于对待加工件进行焊接；
所述自动焊枪组和编码器均与所述车床的控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的全自动焊接球焊机，其特征在于，所述顶针为莫氏顶针。
3.根据权利要求1所述的全自动焊接球焊机，其特征在于，所述编码器为增量式编码器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的全自动焊接球焊机，其特征在于，所述自动焊枪组具有对焊炬与坡口双侧壁的相对位置进行实时测量的带角度传感器的水平跟踪探头，以及调整焊炬水平位置的水平调整机构。
5.根据权利要求4所述的全自动焊接球焊机，其特征在于，所述自动焊枪组具有对焊炬与焊道的相对位置进行实时测量的带位移传感器的垂直跟踪探头，以及调整焊炬的高度位置的纵向调整机构。
6.根据权利要求5所述的全自动焊接球焊机，其特征在于，所述带位移传感器的垂直跟踪探头的顶端采用滚轮结构。
7.根据权利要求5所述的全自动焊接球焊机，其特征在于，所述自动焊枪组具有控制焊炬偏摆的偏摆电动机。
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