[实用新型]管道视频采集机器人

说明书

本实用新型公开了管道视频采集机器人，包括第一壳体和两个第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体相连通，所述第一壳体的内部设有与之固定连接的第一电机，所述第一电机的输出端设有主动轮，所述第二壳体之间穿有转动轴，所述转动轴相对于所述第二壳体转动，其中一个所述第二壳体的内部设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间套有闭环的传动带，所述转动轴上设有与之固定连接的轮盘，所述轮盘的表面设有若干刷毛，所述第一壳体的表面还设有通孔，所述第一电机与外接电源电连接，本装置能够加装在机器人上，从而能够实现在中央空调的风管内部进行污染物取样工作。

技术领域

本实用新型涉及取样机构，特别涉及管道视频采集机器人。

背景技术

在对中央空调的风管内部进行污染物的取样时，由于空调的风管直径较小，并不能够人工取样，而且现在也没有能够在细小管道中进行取样的设备，不能够全面对管道的内部进行污染物(例如灰尘)的取样工作，因此为了能够实现风管的取样工作，需要借助小型机器人实现风管内部的污染物取样工作，但是现有的机器人并不能实现上述功能。

实用新型内容

针对上述现有问题，本实用新型要解决的技术问题在于能够实现在中央空调的风管内部进行污染物取样工作的管道视频采集机器人。

本实用新型提供管道视频采集机器人，包括第一壳体和两个第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体相连通，所述第一壳体的内部设有与之固定连接的第一电机，所述第一电机的输出端设有主动轮，所述第二壳体之间穿有转动轴，所述转动轴相对于所述第二壳体转动，其中一个所述第二壳体的内部设有从动轮，所述从动轮与所述转动轴固定连接，所述主动轮与所述从动轮之间套有闭环的传动带，所述转动轴上设有与之固定连接的轮盘，所述轮盘的表面设有若干刷毛，所述第一壳体的表面还设有通孔，所述通孔与所述轮盘相对齐，还包括若干第三壳体，所述第三壳体的侧面分别与所述第一壳体和第二壳体的侧面固定连接，所述第三壳体内设有若干第二电机，所述第二电机的输出端穿过所述第三壳体，所述第二电机的输出端设有与之固定连接的轮子，所述第一壳体内设有控制器，所述第二壳体的端部设有与之固定连接的摄像头，所述控制器分别与所述摄像头、第一电机和第二电机信号连接，所述控制器、摄像头、第一电机和第二电机均与外接电源电连接。

优选的，还包括收集盒，所述收集盒的表面亦设有所述通孔，所述收集盒表面的所述通孔与所述第一壳体表面的所述通孔相对齐。

优选的，所述收集盒的内部设有截面呈弧形的挡板。

优选的，所述收集盒的底部设有卡槽，所述第一壳体的内部设有卡块，所述卡块与所述卡槽相嵌合在一起，所述第一壳体的顶部设有开口，所述开口内设有与之铰连接的盖板，所述盖板上设有把手。

优选的，所述收集盒的表面设有与之固定连接的负压泵，所述负压泵与外接电源电连接，所述负压泵与所述收集盒之间通过管道相连通，所述负压泵与所述控制器信号连接。

优选的，所述主动轮和从动轮的表面均设有防滑凸起，所述防滑凸起与所述传动带相抵接。

本实用新型的有益效果在于：