[实用新型]管道视频采集机器人

权利要求书

1.管道视频采集机器人，其特征在于，包括第一壳体和两个第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体相连通，所述第一壳体的内部设有与之固定连接的第一电机，所述第一电机的输出端设有主动轮，所述第二壳体之间穿有转动轴，所述转动轴相对于所述第二壳体转动，其中一个所述第二壳体的内部设有从动轮，所述从动轮与所述转动轴固定连接，所述主动轮与所述从动轮之间套有闭环的传动带，所述转动轴上设有与之固定连接的轮盘，所述轮盘的表面设有若干刷毛，所述第一壳体的表面还设有通孔，所述通孔与所述轮盘相对齐，还包括若干第三壳体，所述第三壳体的侧面分别与所述第一壳体和第二壳体的侧面固定连接，所述第三壳体内设有若干第二电机，所述第二电机的输出端穿过所述第三壳体，所述第二电机的输出端设有与之固定连接的轮子，所述第一壳体内设有控制器，所述第二壳体的端部设有与之固定连接的摄像头，所述控制器分别与所述摄像头、第一电机和第二电机信号连接，所述控制器、摄像头、第一电机和第二电机均与外接电源电连接。

2.根据权利要求1所述的管道视频采集机器人，其特征在于，还包括收集盒，所述收集盒的表面亦设有所述通孔，所述收集盒表面的所述通孔与所述第一壳体表面的所述通孔相对齐。

3.根据权利要求2所述的管道视频采集机器人，其特征在于，所述收集盒的内部设有截面呈弧形的挡板。

4.根据权利要求2所述的管道视频采集机器人，其特征在于，所述收集盒的底部设有卡槽，所述第一壳体的内部设有卡块，所述卡块与所述卡槽相嵌合在一起，所述第一壳体的顶部设有开口，所述开口内设有与之铰连接的盖板，所述盖板上设有把手。

5.根据权利要求2所述的管道视频采集机器人，其特征在于，所述收集盒的表面设有与之固定连接的负压泵，所述负压泵与外接电源电连接，所述负压泵与所述收集盒之间通过管道相连通，所述负压泵与所述控制器信号连接。

6.根据权利要求1所述的管道视频采集机器人，其特征在于，所述主动轮和从动轮的表面均设有防滑凸起，所述防滑凸起与所述传动带相抵接。