[实用新型]一种多功能机械手及不锈钢件模具抛光夹具

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械手及不锈钢件模具抛光夹具，具体涉及机械手技术领域，包括安装盘，所述安装盘的两侧匀开设有侧槽，所述安装盘的中部开设有方孔，所述安装盘的两侧均设有齿条，所述齿条的中部位于侧槽的内侧，两个齿条的一端设有连接板，所述连接板的两端分别与两个齿条的一端固定连接，两个所述齿条之间设有气缸。本实用新型通过设有安装盘、侧槽、方孔、齿条、连接板、气缸、齿轮、连接轴、连接块、弯杆和压板，与现有技术相比，有利于方便将模具夹持住，通过气缸的伸缩带动弯杆和压板将模具松开或夹住的方式，操作起来较为方便，整体结构简单、紧凑，夹持较为牢靠，适应性好。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，本实用涉及一种多功能机械手及不锈钢件模具抛光夹具。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而得到广泛应用，在生产过程中，经常要对模具进行抛光和激光打印，使用机械手夹持模具能够提高工作效率。

现有的夹具在夹持模具时操作不便，夹持不牢靠，且结构复杂，成本较高，难以适应生产要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种多功能机械手及不锈钢件模具抛光夹具，本实用新型所要解决的技术问题是：但现有的夹具在夹持模具时，夹持不牢靠且结构复杂。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械手及不锈钢件模具抛光夹具，包括安装盘，所述安装盘的两侧匀开设有侧槽，所述安装盘的中部开设有方孔，所述安装盘的两侧均设有齿条，所述齿条的中部位于侧槽的内侧，两个齿条的一端设有连接板，所述连接板的两端分别与两个齿条的一端固定连接，两个所述齿条之间设有气缸，所述气缸的一端与连接板一侧的中部固定连接，所述气缸的另一端位于方孔的内侧，两个齿条一端的底部均啮合有远离连接板一侧的齿轮，两个齿轮之间设有连接轴，所述连接轴的两端分别与两个齿轮的中部通过键连接，所述齿轮的中部活动套设有连接块，所述连接块的一端与气缸的活动端固定连接，所述连接轴的两端均固定套接有弯杆，两个弯杆的一端设有压板，所述压板一侧的两端分别与两个弯杆的一端固定连接，所述安装盘的底端放置有模具。

在将模具夹持住时，首先将模具放置在安装盘的底部，然后启动气缸，使气缸向内侧缩回，气缸通过带动连接块来带动连接轴、两个齿轮向模具的方向转动，连接轴带动两端的弯杆转动，使两个弯杆带动压板转动，最终使得压板将模具的一侧紧压在安装盘的底部，在拆卸时，使气缸伸出，气缸通过连接块、连接轴和齿轮带动弯杆和压板向下侧转动，从而将模具松开。

在一个优选的实施方式中，所述压板的一侧粘结固定有橡胶垫，可以防止将模具表面压出压痕。

在一个优选的实施方式中，所述安装盘上端的一侧固定连接有安装板，安装板用于安装。

在一个优选的实施方式中，所述多功能机械手包括机械手本体以及上述的不锈钢件模具抛光夹具。

在一个优选的实施方式中，所述机械手本体的未端固定连接有连接盘，安装盘可以通过连接盘安装在机械手本体的未端。

在一个优选的实施方式中，所述连接盘的一侧开设有插槽，安装板可以插在插槽内部。

在一个优选的实施方式中，所述连接盘的两端均焊接固定有固定板，连接盘通过固定板可与安装盘连接。

在一个优选的实施方式中，两个固定板的底端均开设有螺纹孔，所述连接盘通过两个螺纹孔和螺栓与安装盘可拆卸连接，固定板通过螺纹孔和螺栓与安装盘可拆卸连接。

本实用新型的技术效果和优点：