[实用新型]一种多功能机械手及不锈钢件模具抛光夹具

权利要求书

1.一种不锈钢件模具抛光夹具，包括安装盘（1），其特征在于：所述安装盘（1）的两侧匀开设有侧槽（11），所述安装盘（1）的中部开设有方孔（12），所述安装盘（1）的两侧均设有齿条（2），所述齿条（2）的中部位于侧槽（11）的内侧，两个齿条（2）的一端设有连接板（21），所述连接板（21）的两端分别与两个齿条（2）的一端固定连接，两个所述齿条（2）之间设有气缸（3），所述气缸（3）的一端与连接板（21）一侧的中部固定连接，所述气缸（3）的另一端位于方孔（12）的内侧，两个齿条（2）一端的底部均啮合有远离连接板（21）一侧的齿轮（4），两个齿轮（4）之间设有连接轴（41），所述连接轴（41）的两端分别与两个齿轮（4）的中部通过键连接，所述齿轮（4）的中部活动套设有连接块（5），所述连接块（5）的一端与气缸（3）的活动端固定连接，所述连接轴（41）的两端均固定套接有弯杆（6），两个弯杆（6）的一端设有压板（61），所述压板（61）一侧的两端分别与两个弯杆（6）的一端固定连接，所述安装盘（1）的底端放置有模具（7）。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢件模具抛光夹具，其特征在于：所述压板（61）的一侧粘结固定有橡胶垫（8）。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢件模具抛光夹具，其特征在于：所述安装盘（1）上端的一侧固定连接有安装板（9）。

4.一种多功能机械手，其特征在于：所述多功能机械手包括机械手本体（100）以及如权利要求1-3任一项所述的不锈钢件模具抛光夹具。

5.根据权利要求4所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述机械手本体（100）的未端固定连接有连接盘（110）。

6.根据权利要求5所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述连接盘（110）的一侧开设有插槽（120）。

7.根据权利要求5所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述连接盘（110）的两端均焊接固定有固定板（130）。

8.根据权利要求7所述的一种多功能机械手，其特征在于：两个固定板（130）的底端均开设有螺纹孔（140），所述连接盘（110）通过两个螺纹孔（140）和螺栓与安装盘（1）可拆卸连接。