[实用新型]一种奶牛自动孕检系统

说明书

本实用新型公开了一种奶牛自动孕检系统，属于奶牛养殖器械技术领域，其技术方案要点包括底座，所述底座顶部固定设有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架设于第二固定架后侧，所述第一固定架和第二固定架上均固定设有第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆输出轴上固定设有感应颈枷，所述第一固定架和第二固定架上均固定设有第二弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆输出轴上固定设有后臀固定装置，所述第二固定架上固定设有第一红外传感器和第二红外传感器；通过PLC控制器控制个部件工作，自动化程度高，省时省力，节省了人工成本，定位操作，减轻传统方式操作不当对奶牛的伤害，提高孕检效率和准确率。

技术领域

本实用新型属于奶牛养殖器械技术领域，更具体地说，它涉及一种奶牛自动孕检系统。

背景技术

牛科动物的共同特点是体质强壮，有适合长跑的腿；脚上有4趾，但侧趾比鹿类更加退化，适于奔跑，门牙和犬齿都已经退化，但还保留着下门牙，而且下犬齿也门齿化了，三对门齿向前倾斜呈铲子状，由于以比较坚硬的植物为食，前臼齿和臼齿为高冠，珐琅质有褶皱，齿冠磨蚀后表面形成复杂的齿纹，适于吃草；为了贮存草料、躲避敌害，它们的胃在进化中形成了4个室：即瘤胃、蜂巢胃、瓣胃和腺胃，还具有“反刍”的习性，使食物能够得到更好地消化和吸收。更重要的是它们的角与鹿类有极其明显的区别，通常情况下，1岁以后的雄兽和雌兽的头骨上都长有一对粗大的角，角的形状在各种之间有所不同，但都是额骨的突起衍生出来形成的对称骨枝，外边包着一层角质套，角质套可以脱下，角内部是空心的，所以又叫“洞角”，牛科动物也因之被称作“洞角”动物。

现有的母牛孕检操作，并不具备自动化进行，而是需要工人手动操作，而像一些大型畜牧养殖场，一次性需要检测的数量极多，而全部采用人工手动进行将会耗费大量时间和体力，而且母牛的孕检是需要在特定的时间内进行的，采用人工将会减缓检测速度，很容易就会出现孕检时机延误的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种奶牛自动孕检系统，其优点在于自动化程度高，省时省力，节省了人工成本，定位操作，减轻传统方式操作不当对奶牛的伤害，提高孕检效率和准确率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种奶牛自动孕检系统，包括底座，所述底座顶部固定设有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架设于第二固定架后侧，所述第一固定架和第二固定架上均固定设有第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆输出轴上固定设有感应颈枷，所述第一固定架和第二固定架上均固定设有第二弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆输出轴上固定设有后臀固定装置，所述第二固定架上固定设有第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器设于第二红外传感器一侧，所述底座顶部设有行走小车，所述行走小车顶部固定设有机器人本体，所述机器人本体上固定设有PLC控制器，所述机器人本体上固定设有第一机械臂，所述第一机械臂一端固定设有第一弹性插杆，所述第一弹性插杆上固定设有第三红外传感器，所述第一弹性插杆一端固定设有粪便抓取机械手，所述机器人本体上固定设有第二机械臂，所述第二机械臂一端固定设有第二弹性插杆，所述第二弹性插杆上固定设有第四红外传感器，所述第二弹性插杆一端固定设有孕检B超仪。