[实用新型]一种奶牛自动孕检系统

权利要求书

1.一种奶牛自动孕检系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部固定设有第一固定架（2）和第二固定架（3），所述第一固定架（2）设于第二固定架（3）后侧，所述第一固定架（2）和第二固定架（3）上均固定设有第一弹性伸缩杆（4），所述第一弹性伸缩杆（4）输出轴上固定设有感应颈枷（5），所述第一固定架（2）和第二固定架（3）上均固定设有第二弹性伸缩杆（6），所述第二弹性伸缩杆（6）输出轴上固定设有后臀固定装置（7），所述第二固定架（3）上固定设有第一红外传感器（8）和第二红外传感器（9），所述第一红外传感器（8）设于第二红外传感器（9）一侧，所述底座（1）顶部设有行走小车（10），所述行走小车（10）顶部固定设有机器人本体（11），所述机器人本体（11）上固定设有PLC控制器（12），所述机器人本体（11）上固定设有第一机械臂（13），所述第一机械臂（13）一端固定设有第一弹性插杆（14），所述第一弹性插杆（14）上固定设有第三红外传感器（15），所述第一弹性插杆（14）一端固定设有粪便抓取机械手（16），所述机器人本体（11）上固定设有第二机械臂（17），所述第二机械臂（17）一端固定设有第二弹性插杆（18），所述第二弹性插杆（18）上固定设有第四红外传感器（19），所述第二弹性插杆（18）一端固定设有孕检B超仪（20）。

2.根据权利要求1所述的一种奶牛自动孕检系统，其特征在于：所述第一红外传感器（8）通过导电线与PLC控制器（12）连接，所述第二红外传感器（9）通过导电线与PLC控制器（12）连接。

3.根据权利要求1所述的一种奶牛自动孕检系统，其特征在于：所述第三红外传感器（15）通过导电线与PLC控制器（12）连接，所述第四红外传感器（19）通过导电线与PLC控制器（12）连接。

4.根据权利要求1所述的一种奶牛自动孕检系统，其特征在于：所述第一机械臂（13）通过导电线与PLC控制器（12）连接，所述第二机械臂（17）通过导电线与PLC控制器（12）连接。

5.根据权利要求1所述的一种奶牛自动孕检系统，其特征在于：所述第一弹性伸缩杆（4）通过导电线与PLC控制器（12）连接，所述第二弹性伸缩杆（6）通过导电线与PLC控制器（12）连接。

6.根据权利要求1所述的一种奶牛自动孕检系统，其特征在于：所述行走小车（10）通过导电线与PLC控制器（12）连接，所述粪便抓取机械手（16）通过导电线与PLC控制器（12）连接。

7.根据权利要求1所述的一种奶牛自动孕检系统，其特征在于：所述感应颈枷（5）通过导电线与PLC控制器（12）连接，所述孕检B超仪（20）通过导电线与PLC控制器（12）连接。

8.根据权利要求1所述的一种奶牛自动孕检系统，其特征在于：所述后臀固定装置（7）通过导电线与PLC控制器（12）连接。