[实用新型]一种农用无人机用土样采集装置

说明书

本实用新型提供一种农用无人机用土样采集装置，涉及无人机领域，该农用无人机用土样采集装置，包括机身，所述机身顶部固定连接有翼杆，所述翼杆远离机身的一端固定连接有机翼，机身底部外侧固定连接有折叠支撑腿，所述折叠支撑腿远离机身的一端通过转动轴活动连接有固定机爪。该农用无人机用土样采集装置，通过设置转盘、转杆、机爪、固定转头、固定爪，无人机落得地面后固定转头钻入地面，弹出固定爪使得无人机稳固在地面，通过设置器身，采集孔、电机、旋转杆、旋转板、次采集管、旋转伸缩杆、凸板、采集管、第一卡口、旋转板卡槽、第二卡口，使得采集装置深入土层进行采集，并可通过次采集管进行备用采集。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种农用无人机用土样采集装置。

技术背景

目前市场上的农用无人机土样采集装置为了飞行稳定，多采用轻质材料，这样就造成了无人机在采集土壤时，因质量较轻无法稳固的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农用无人机用土样采集装置，解决了采集土样过程中无法稳固的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种农用无人机用土样采集装置，包括机身，所述机身顶部固定连接有翼杆，所述翼杆远离机身的一端固定连接有机翼，机身底部外侧固定连接有折叠支撑腿，所述折叠支撑腿远离机身的一端通过转动轴活动连接有固定机爪，所述机身底部中间开设有卡口，机身通过卡口与土样采集器卡接。

优选的，所述固定机爪包括转盘、转杆、机爪、固定转头，转盘顶部通过转动轴与折叠支撑腿转动连接，转盘底部外侧固定安装有转杆，转杆与机爪套接，转盘底部中间活动安装有固定转头。

优选的，所述固定转头包括转身、伸缩杆、弹簧杆、固定爪、爪孔，转身顶部活动连接转盘，转身底部侧面开设有爪孔，伸缩杆顶部固定连接转盘，伸缩杆远离转盘的一端固定安装有弹簧杆，弹簧杆远离伸缩杆的一端固定安装有固定爪。

优选的，所述伸缩杆置于转身内部，固定爪与爪孔插接。

优选的，所述土样采集器包括器身，采集孔、电机、旋转杆、旋转板、次采集管、旋转伸缩杆、凸板、采集管、第一卡口、旋转板卡槽、第二卡口，器身顶部与机身活动连接，器身底部开设有采集孔，采集孔与采集管套接，采集管内壁顶部开设有第二卡口，电机顶部与机身活动连接，电机输出端固定连接有旋转杆，旋转杆底部与旋转板套接，旋转板表面开设有旋转板卡槽，旋转板卡槽与次采集管卡接，次采集管内壁顶部开设有第一卡口，旋转伸缩杆顶部与机身活动连接，旋转伸缩杆远离机身的一端固定连接有凸板，凸板通过第二卡口与采集管卡接。

优选的，所述旋转伸缩杆置于器身内部中间，电机、旋转杆、旋转板置于旋转伸缩杆与器身之间。

优选的，所述旋转板卡槽与采集孔在同一竖直方向，直径相同。

优选的，所述采集管与采集孔直径相同。

(三)有益效果

本实用新型提供了农用无人机用土样采集装置。具备以下有益效果：

1、该农用无人机用土样采集装置，通过设置转盘、转杆、机爪、固定转头、固定爪，无人机落得地面后固定转头钻入地面，弹出固定爪使得无人机稳固在地面。

2、该农用无人机用土样采集装置，通过设置器身，采集孔、电机、旋转杆、旋转板、次采集管、旋转伸缩杆、凸板、采集管、第一卡口、旋转板卡槽、第二卡口，使得采集装置深入土层进行采集，并可通过次采集管进行备用采集。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型固定机爪的示意图；