[实用新型]一种农用无人机用土样采集装置有效
申请号: | 202020301246.3 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN213364262U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 郑冬梅 | 申请(专利权)人: | 丰县领发农机有限公司 |
主分类号: | G01N1/08 | 分类号: | G01N1/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农用 无人机 用土样 采集 装置 | ||
1.一种农用无人机用土样采集装置,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)顶部固定连接有翼杆(2),所述翼杆(2)远离机身的一端固定连接有机翼(3),机身(1)底部外侧固定连接有折叠支撑腿(4),所述折叠支撑腿(4)远离机身的一端通过转动轴(5)活动连接有固定机爪(6),所述机身(1)底部中间开设有卡口(7),机身(1)通过卡口(7)与土样采集器(8)卡接。
2.根据权利要求1所述的一种农用无人机用土样采集装置,其特征在于:所述固定机爪(6)包括转盘(601)、转杆(602)、机爪(603)、固定转头(604),转盘(601)顶部通过转动轴(5)与折叠支撑腿(4)转动连接,转盘(601)底部外侧固定安装有转杆(602),转杆(602)与机爪(603)套接,转盘(601)底部中间活动安装有固定转头(604)。
3.根据权利要求2所述的一种农用无人机用土样采集装置,其特征在于:所述固定转头(604)包括转身(6041)、伸缩杆(6042)、弹簧杆(6043)、固定爪(6044)、爪孔(6045),转身(6041)顶部活动连接转盘(601),转身(6041)底部侧面开设有爪孔(6045),伸缩杆(6042)顶部固定连接转盘(601),伸缩杆(6042)远离转盘(601)的一端固定安装有弹簧杆(6043),弹簧杆(6043)远离伸缩杆(6042)的一端固定安装有固定爪(6044)。
4.根据权利要求3所述的一种农用无人机用土样采集装置,其特征在于:所述伸缩杆(6042)置于转身(6041)内部,固定爪(6044)与爪孔(6045)插接。
5.根据权利要求1所述的一种农用无人机用土样采集装置,其特征在于:所述土样采集器(8)包括器身(801),采集孔(802)、电机(803)、旋转杆(804)、旋转板(805)、次采集管(806)、旋转伸缩杆(807)、凸板(808)、采集管(809)、第一卡口(810)、旋转板卡槽(811)、第二卡口(812),器身(801)顶部与机身(1)活动连接,器身(801)底部开设有采集孔(802),采集孔(802)与采集管(809)套接,采集管(809)内壁顶部开设有第二卡口(812),电机(803)顶部与机身(1)活动连接,电机(803)输出端固定连接有旋转杆(804),旋转杆(804)底部与旋转板(805)套接,旋转板(805)表面开设有旋转板卡槽(811),旋转板卡槽(811)与次采集管(806)卡接,次采集管(806)内壁顶部开设有第一卡口(810),旋转伸缩杆(807)顶部与机身(1)活动连接,旋转伸缩杆(807)远离机身(1)的一端固定连接有凸板(808),凸板(808)通过第二卡口(812)与采集管(809)卡接。
6.根据权利要求5所述的一种农用无人机用土样采集装置,其特征在于:所述旋转伸缩杆(807)置于器身(801)内部中间,电机(803)、旋转杆(804)、旋转板(805)置于旋转伸缩杆(807)与器身(801)之间。
7.根据权利要求5所述的一种农用无人机用土样采集装置,其特征在于:所述旋转板卡槽(811)与采集孔(802)在同一竖直方向,直径相同。
8.根据权利要求5所述的一种农用无人机用土样采集装置,其特征在于:所述采集管(809)与采集孔(802)直径相同。
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