[实用新型]旋翼与履带复合的角度自调节分布式光伏清洁运维装置

说明书

本实用新型涉及光伏发电板清洁与运维领域，具体是一种具有飞行能力与履带行走功能、能够根据光伏板角度自调整、适用于分布式光伏板的旋翼与履带复合的角度自调节分布式光伏清洁运维装置。包括支撑框架、履带、四旋翼、液压伺服系统、清扫机构等。本实用新型能够紧密的将光伏运维与光伏清洁结合在一起，能够将光伏电站日常状态，故障检测，热斑检测，灰尘识别等数据实时发送给控制人员，实现了光伏运维的基本要求，且极大的减少了人工消耗，使得效率得到了提升。本实用新型独特的角度自适应设计，能够适应不同纬度带来的15~45°光伏板倾角，使得运维装置能够准确稳定的降落在光伏板上，不会因为角度而跌落下来，同时提高了光伏运维的稳定性与准确性。

技术领域

本实用新型涉及光伏发电板清洁与运维领域，具体是一种具有飞行能力与履带行走功能、能够根据光伏板角度自调整、适用于分布式光伏板的旋翼与履带复合的角度自调节分布式光伏清洁运维装置。

背景技术

近年来，在国家相关政策支持下，分布式发电得到迅猛发展，预计要达到10GW的数额，分布式发电有着很好的发展前景。

分布式光伏发电系统，又称分散式发电或分布式供能，是指在用户现场或靠近用电现场配置较小的光伏发电供电系统，以满足特定用户的需求，支持现存配电网的经济运行，或者同时满足这两个方面的要求，分布式光伏发电遵循因地制宜、清洁高效、分散布局、就近利用的原则，充分利用当地太阳能资源，替代和减少化石能源消费。

分布式光伏发电具有以下特点：一是输出功率相对较小，二是污染小，环保效益突出，三是能够在一定程度上缓解局地的用电紧张状况。分布式光伏电站因其规模小、位置分散、并网等级低，因其通常建在城市建筑物的屋顶、乡村小屋的屋顶、海岛地区、边境哨所。光伏板上会落有灰尘、鸟粪、树叶等，这影响了太阳能发电的效率，更重要的是，积雪、积灰、鸟粪、树叶的遮挡可能会在光伏板表面产生热斑，损坏光伏装置。且在城市小区、农村房屋的屋顶不易攀爬，海岛地区偏远等原因，这对分布式光伏发电运维有着更高的要求。特别指出的是，太阳能资源在西北、华北地区比较丰富，但是西北、华北地区缺水少雨、灰尘普遍较大，高效率的清洁与运行维护尤为重要。

常规的光伏清洁方式有人工清洁、机械臂清洁、横向清洁式和机器人式清洁。人工清洁无疑浪费了大量的劳动力、费时费力，机械臂清洁无法掌握机械臂与光伏板之间的压力，这使得光伏板易被刮擦；由于分布式光伏独特的应用环境，人工清洁和大规模的机械清洁效率均不高，在分布式光伏清洁场合以上的清洁方式都有一定的缺点。

另外，在一般的光伏发电系统应用中，光伏清洁与运维没有结合在一起，这样降低了整个系统的效率，由于不同的颗粒大小的灰尘还有树叶鸟粪等采用的清洁方式不一样，所以要识别灰尘的大小来决定采用那种清洁方式。

最后，为了最大限度的利用太阳能，根据纬度不同，光伏板的架设角度也不相同，我国从南到北大约在15~45°不等，这使得光伏清洁与运维装置需要适应不同的角度。

实用新型内容

本实用新型针对分布式光伏发电规模小、清洁与运维困难、光伏板倾角不固定等特点，提供了一种旋翼与履带复合的角度自调节分布式光伏清洁运维装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种旋翼与履带复合的角度自调节分布式光伏清洁运维装置，包括呈L型的第二支撑框架、铰接于第二支撑框架长边端部的第一支撑框架，

所述第一支撑框架的长度小于第二支撑框架的长边长度，第一支撑框架的自由端与第二支撑框架的短边之间设置有液压伺服系统，所述液压伺服系统的缸筒一端和活塞杆一端分别通过轴铰接于第一支撑框架的自由端和第二支撑框架的短边之间，所述第一支撑框架顶部设置有四旋翼，所述第二支撑框架内设置有控制器，第二支撑框架的短边外设有激光测距模块，第一支撑框架外设有角度传感器，且第一支撑框架底部四周设有四条履带轮，每条履带轮通过伸缩架安装于第一支撑框架底部，所有履带轮之间的第一支撑框架底部设有清扫机构。