[实用新型]旋翼与履带复合的角度自调节分布式光伏清洁运维装置

权利要求书

1.一种旋翼与履带复合的角度自调节分布式光伏清洁运维装置，其特征在于，包括呈L型的第二支撑框架（4）、铰接于第二支撑框架（4）长边端部的第一支撑框架（2），

所述第一支撑框架（2）的长度小于第二支撑框架（4）的长边长度，第一支撑框架（2）的自由端与第二支撑框架（4）的短边之间设置有液压伺服系统（8），所述液压伺服系统（8）的缸筒一端和活塞杆一端分别通过轴铰接于第一支撑框架（2）的自由端和第二支撑框架（4）的短边之间，所述第一支撑框架（2）顶部设置有四旋翼（5），所述第二支撑框架（4）内设置有控制器（6），第二支撑框架（4）的短边外设有激光测距模块（7），第一支撑框架（2）外设有角度传感器（11），且第一支撑框架（2）底部四周设有四条履带轮，每条履带轮通过伸缩架安装于第一支撑框架（2）底部，所有履带轮之间的第一支撑框架（2）底部设有清扫机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼与履带复合的角度自调节分布式光伏清洁运维装置，其特征在于，所述履带轮的周圈履带上设置有若干与光伏板吸附配合的吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的一种旋翼与履带复合的角度自调节分布式光伏清洁运维装置，其特征在于，所述清扫机构（12）包括转动式清洁毛刷以及喷雾装置。

4.根据权利要求1或2所述的一种旋翼与履带复合的角度自调节分布式光伏清洁运维装置，其特征在于，所述第一支撑框架（2）和第二支撑框架（4）是采用ABS塑料制成的。

5.根据权利要求3所述的一种旋翼与履带复合的角度自调节分布式光伏清洁运维装置，其特征在于，所述第一支撑框架（2）和第二支撑框架（4）是采用ABS塑料制成的。