[实用新型]一种贮水式电热水器内胆的自动定位装置

说明书

本实用新型公开了一种贮水式电热水器内胆的自动定位装置，包括基座组、水平滑台机构和控制系统，还包括输送升降滑台机构、检测滑台机构和旋转滑台机构。装置工作时，输送升降滑台机构在上件位置，将电热水器内胆放置到内胆定位块上，第一光电检测开关检测到有内胆，控制系统驱动顶升气缸顶升，输送气缸缩回，将内胆移载到检测滑台机构和旋转滑台机构之间夹紧内胆；内胆夹紧后，顶升气缸下降，输送气缸伸出，将输送升降滑台机构移动至上件位置；伺服电机驱动定位筒带动工件和顶紧头旋转，第二光电检测开关开始检测内胆的特征，当检测到满足要求的信号时，反馈给控制系统控制停止伺服电机转动，完成内胆自动定位。

技术领域

本实用新型涉及电热水器内胆生产线技术领域，具体是一种贮水式电热水器内胆生产的自动定位装置。

背景技术

电热水器是一种使用电加热的设备。贮水式电热水器一般是由外壳、内胆、保温层、温控器、温度过载保护器、漏电保护、加热管、镁棒、线路板等组成的。

现在国内电热水器企业，内胆生产预装基本依靠人工搬运内胆到链板线上，人工搬运劳动强度大，效率低，还不能精确定位。或者采用精定位装夹托盘，通过输送线输送到链板线上，输送线输送，成本较高，也不能精确定位。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提出一种贮水式电热水器内胆生产的自动定位装置，用机器代替人工完成搬运内胆到链板线上，能达到精确定位，且适用于多规格内胆的自动定位。

实现本实用新型目的的技术方案是：

本实用新型一种贮水式电热水器内胆的自动定位装置，包括基座组、水平滑台机构和控制系统，与现有技术不同的是：

还包括输送升降滑台机构、检测滑台机构和旋转滑台机构；

所述基座组包括对称设置的左支撑架和右支撑架，以及设置在左支撑架和右支撑架之间、用于安装输送升降滑台机构的中间基座；

所述水平滑台机构是两组由第一伺服电机控制的H型直线滑台模组，分别对称设在左、右支撑架上；

所述输送升降滑台机构由两个气缸作为驱动源，实现滑台的前后滑动和顶升下降运动；

输送升降滑台机构包括内胆输送板，设在内胆输送板上内胆定位块，内胆输送板上设有的第一光电检测开关；

所述检测滑台机构设在左水平滑台机构上，包括作用于内胆底部的顶紧头、两组第二光电检测开关；

所述旋转滑台机构设在右水平滑台机构上，包括作用于内胆顶部的定位筒，与定位筒连接的第二伺服电机；

所述控制系统包括PLC电气控制柜和气路组件，PLC电气控制柜和气路组件分别设置在左、右支撑架上；

自动定位装置工作时，输送升降滑台机构在上件位置，将电热水器内胆放置到输送升降滑台机构的内胆定位块上，第一光电检测开关检测到有内胆，控制系统驱动输送升降滑台机构的顶升气缸顶升，输送气缸缩回，将内胆移载到检测滑台机构和旋转滑台机构之间，检测滑台机构的顶紧头、旋转滑台机构的定位筒向工件移动夹紧内胆；

内胆夹紧后，输送升降滑台机构的顶升气缸下降，输送气缸伸出，将输送升降滑台机构移动至上件位置；

第二伺服电机驱动定位筒带动工件和顶紧头旋转，第二光电检测开关开始检测内胆的特征，当检测到满足要求的信号时，反馈给控制系统控制停止伺服电机转动，完成内胆精确定位。

所述输送升降滑台机构还包括第一滑台、前后运动的输送气缸、顶升气缸、导杆、浮动接头、第一拖链、两条第一导轨和两个第一滑块；

所述第一滑台为空心四棱柱形，两条第一导轨通过其安装座平行固定在中间基座上，