[实用新型]一种贮水式电热水器内胆的自动定位装置

权利要求书

1.一种贮水式电热水器内胆的自动定位装置，包括基座组、水平滑台机构和控制系统，其特征在于：

还包括输送升降滑台机构、检测滑台机构和旋转滑台机构；

所述基座组包括对称设置的左支撑架和右支撑架，以及设置在左支撑架和右支撑架之间、用于安装输送升降滑台机构的中间基座；

所述水平滑台机构是两组由第一伺服电机控制的H型直线滑台模组，分别对称设在左、右支撑架上；

所述输送升降滑台机构由两个气缸作为驱动源，实现滑台的前后滑动和顶升下降运动；

输送升降滑台机构包括内胆输送板，设在内胆输送板上内胆定位块，内胆输送板上设有第一光电检测开关；

所述检测滑台机构设在左水平滑台机构上，包括作用于内胆底部的顶紧头、两组第二光电检测开关；

所述旋转滑台机构设在右水平滑台机构上，包括作用于内胆顶部的定位筒，与定位筒连接的第二伺服电机；

所述控制系统包括PLC电气控制柜和气路组件，PLC电气控制柜和气路组件分别设置在左、右支撑架上；

自动定位装置工作时，输送升降滑台机构在上件位置，将电热水器内胆放置到输送升降滑台机构的内胆定位块上，第一光电检测开关检测到有内胆，控制系统驱动输送升降滑台机构的顶升气缸顶升，输送气缸缩回，将内胆移载到检测滑台机构和旋转滑台机构之间，检测滑台机构的顶紧头、旋转滑台机构的定位筒向工件移动夹紧内胆；

内胆夹紧后，输送升降滑台机构的顶升气缸下降，输送气缸伸出，将输送升降滑台机构移动至上件位置；

第二伺服电机驱动定位筒带动工件和顶紧头旋转，第二光电检测开关开始检测内胆的特征，当检测到满足要求的信号时，反馈给控制系统控制停止伺服电机转动，完成内胆精确定位。

2.根据权利要求1所述的贮水式电热水器内胆的自动定位装置，其特征在于：

所述输送升降滑台机构还包括第一滑台、前后运动的输送气缸、顶升气缸、导杆、浮动接头、第一拖链、两条第一导轨和两个第一滑块；

所述第一滑台为空心四棱柱形，两条第一导轨通过其安装座平行固定在中间基座上，

输送气缸设在两条第一导轨的中间，也通过输送气缸的安装座固定在中间基座上；两个第一滑块分别配装在两条第一导轨上，第一滑块与第一滑台通过第一滑块连接件固定连接，输送气缸前后运动，带动第一滑块及第一滑块上的第一滑台沿第一导轨前后滑动；

所述内胆输送板设在第一滑台上方，内胆输送板通过导杆与第一滑台连接，导杆与浮动接头螺接；顶升气缸设置在第一滑台中部，顶升气缸的顶升杆穿出第一滑台，顶升杆与浮动接头螺接；

第一拖链的两端分别与第一滑台和中间基座螺接固定。

3.根据权利要求1所述的贮水式电热水器内胆的自动定位装置，其特征在于：

所述水平滑台机构包括水平滑台、丝杆、联轴器、第一伺服电机、拖链、两条导轨和两个滑块；

两条导轨通过其安装座平行固定在左、右支撑架上，两个滑块分别配装在两条导轨上，滑块与滑台通过滑块连接件固定连接；

丝杆通过联轴器与第一伺服电机的旋转轴相连，第一伺服电机安装在左、右支撑架上；

丝杆与其上配装的螺母螺纹运动副装配；

拖链的一端与滑台通过连接件连接，另一端与设在左、右支撑架上的拖链连接块连接。

4.根据权利要求1所述的贮水式电热水器内胆的自动定位装置，其特征在于：

所述检测滑台机构还包括第二滑台、第一水平气缸、顶紧头安装座、L形连接杆、第二拖链、两条第二导轨和两个第二滑块；

所述顶紧头安装座固定在第二滑台上，L形连接杆的纵向杆与第二滑台固定连接，设在顶紧头安装座的后面；

所述顶紧头呈伞形，其伞柄通过轴承安装在顶紧头安装座上，顶紧头的伞柄连接处设有挡圈盖住轴承；

两组第二光电检测开关分别安装在顶紧头安装座和L形连接杆的横向杆上，二者垂直设置；

两条第二导轨通过其安装座平行固定在左水平滑台机构的滑台上，两个第二滑块分别配装在两条第二导轨上，第二滑块与第二滑台通过第二滑块连接件固定连接，

第一水平气缸与第二滑台通过连接件固定，第一水平气缸运动，带动第二滑块及第二滑块上的第二滑台沿导轨滑动；

第二拖链的一端与第二滑台通过连接件连接，另一端和左水平滑台机构的滑台通过连接件螺接固定。

5.根据权利要求1所述的贮水式电热水器内胆的自动定位装置，其特征在于：

所述旋转滑台机构还包括第三滑台、第二水平气缸、定位筒安装座、轴承、联轴器、第三拖链、两条第三导轨和两个第三滑块；

所述定位筒为圆筒形，通过轴承与联轴器和第二伺服电机的旋转轴相连，轴承和第二伺服电机安装在定位筒安装座上；定位筒的大小与电热水器内胆的规格相适配；

两条第三导轨通过其安装座平行固定在右水平滑台机构的滑台上，两个第三滑块分别配装在两条第三导轨上，第三滑块与第三滑台通过第三滑块连接件固定连接，第二水平气缸与第三滑台通过连接件固定，第二水平气缸运动，带动第三滑块及第三滑块上的第三滑台沿导轨滑动；

第三拖链的一端与第三滑台通过连接件连接，另一端和右水平滑台机构的滑台通过连接件螺接固定。