[实用新型]机械夹取装置及移动平台

权利要求书

1.一种机械夹取装置，其特征在于，包括机械主体、主动轮以及至少两组从动轮组，所述主动轮和所述至少两组从动轮组安装于所述机械主体，所述至少两组从动轮组可相对所述机械主体运动，以配合所述主动轮夹持目标物体；

所述至少两组从动轮组和所述主动轮夹持目标物体时，所述至少两组从动轮组和所述主动轮抵接于目标物体的周侧，所述主动轮可绕轴向转动，以带动目标物体转动，所述至少两组从动轮组随着目标物体的转动而转动。

2.根据权利要求1所述的机械夹取装置，其特征在于，还包括与所述从动轮组数量对应的多组机械臂，可活动地设置于所述机械主体；所述至少两组从动轮组对应安装于所述多组机械臂。

3.根据权利要求2所述的机械夹取装置，其特征在于，所述从动轮组包括连接件和从动轮，所述连接件装设于对应的所述机械臂，所述从动轮与所述连接件活动连接。

4.根据权利要求3所述的机械夹取装置，其特征在于，所述从动轮组还包括穿设于所述连接件的连接轴，所述从动轮的数量为多个，多个所述从动轮可转动地套设于所述连接轴，且多个所述从动轮中的至少两个间隔地套设于所述连接轴。

5.根据权利要求4所述的机械夹取装置，其特征在于，所述连接轴包括位于相邻两个所述从动轮之间的主体部分，所述主体部分沿其径向向外凸出形成有凸台部。

6.根据权利要求1所述的机械夹取装置，其特征在于，还包括用于驱动所述主动轮转动的驱动机构，安装于所述机械主体，所述主动轮连接于所述驱动机构。

7.根据权利要求6所述的机械夹取装置，其特征在于，所述驱动机构包括可编程舵机，所述可编程舵机设有驱动轴，所述主动轮连接于所述驱动轴。

8.根据权利要求6所述的机械夹取装置，其特征在于，还包括安装支架，安装于所述机械主体的底部，所述驱动机构安装于所述安装支架。

9.根据权利要求8所述的机械夹取装置，其特征在于，所述安装支架相对所述机械主体的位置可调节，以改变所述驱动机构相对所述机械主体的位置。

10.根据权利要求9所述的机械夹取装置，其特征在于，所述安装支架包括第一连接板、第二连接板、第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接板固定于所述机械主体的底部，所述第二连接板与所述驱动机构固定连接，所述第一连接板的一端通过所述第一连接柱与所述第二连接板连接，所述第一连接板的另一端通过所述第二连接柱与所述驱动机构连接。

11.根据权利要求10所述的机械夹取装置，其特征在于，所述第一连接柱与所述第一连接板固定连接，所述第二连接板对应于所述第一连接柱的位置开设有第一槽口，所述第一连接柱穿设于所述第一槽口并与所述第二连接板连接；

所述第二连接柱与所述驱动机构固定连接，所述第一连接板对应于所述第二连接柱的位置开设有第二槽口，所述第二槽口的延伸方向与所述第一槽口的延伸方向一致，所述第二连接柱穿设于所述第二槽口并与所述第一连接板连接；

所述第一连接柱位于所述第一槽口内的位置可调节，所述第二连接柱位于所述第二槽口内的位置根据所述第一连接柱位于所述第一槽口内的位置而对应改变，进而改变所述驱动机构相对所述机械主体的位置。

12.一种移动平台，其特征在于，包括机身和如权利要求1至11中任一项所述的机械夹取装置，所述机械夹取装置的机械主体安装于所述机身。