[实用新型]一种仓储系统

说明书

本申请涉及仓储技术领域，提供一种仓储系统，该系统包括：主输送线，主输送线包括位于不同高度的多层子输送线，各层子输送线的首端衔接在一起且尾端也衔接在一起形成环路；至少一个工作站，工作站包括位于不同高度的多层分支输送线，每层分支输送线分别与一层子输送线衔接，在衔接处设置有第一移载机构；至少一个叉车，叉车的车体上设置有货位以及能够在高度方向上自由移动的机械臂，用于在工作站的各层分支输送线上执行入库操作或出库操作。其中，子输送线的分层结构可以节约仓库空间，而子输送线衔接形成的环路则使得未得到有效处理的货物可以在子输送线上继续传输、继续处理，既提高了输送线的货物处理能力，又支持输送线实现更丰富的功能。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体而言，涉及一种仓储系统。

背景技术

现代化的仓库中通常安装有输送线用于货物的入库或出库，然而，普遍的做法是在同一平面内设置两条输送线，一条用于入库，一条用于出库，在此种方案中输送线占据较大的仓库面积，导致仓库的空间利用率较低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种仓储系统，以改善上述技术问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请实施例提供一种仓储系统，包括：主输送线，所述主输送线包括位于不同高度的多层子输送线，各层子输送线的首端衔接在一起且各层子输送线的尾端也衔接在一起形成环路；至少一个工作站，所述工作站包括位于不同高度的多层分支输送线，每层分支输送线分别与一层子输送线衔接，在衔接处设置有用于将货物的传输路径从所述子输送线转移至所述分支输送线的第一移载机构；至少一个叉车，所述叉车的车体上设置有多个货位以及能够在高度方向上自由移动的机械臂，所述叉车用于在所述工作站的各层分支输送线上执行入库操作或出库操作；其中，所述入库操作是指利用所述机械臂将所述分支输送线上的货物取下并放入所述货位，所述出库操作是指利用所述机械臂将所述货位中的货物取出并放置在所述分支输送线上。

在上述仓储系统中，将子输送线按照不同高度分层设置，从而可以节约仓库空间。进一步的，每层子输送线都与工作站的一层分支输送线衔接并在衔接处设置第一移载机构，从而货物可以从子输送线传输至分支输送线实现入库，或者从分支输送线传输至子输送线实现出库，而该系统中使用的叉车机械臂能够在高度方向上自由移动，从而可以实现在各层分支输送线上执行入库操作或出库操作，即工作站和叉车的结构设计也配合了子输送线的分层结构，使得系统的仓储功能得以有效运行。

此外，在上述仓储系统中，各层子输送线的首端衔接在一起且尾端也衔接在一起形成环路，使得未得到有效处理的货物可以在该环路上继续传输、继续处理，而不必在到达子输送线尾端后就离开子输送线，既提高了输送线的货物处理能力，又支持输送线实现更丰富的功能(如后文会提到的货物排序功能等)。

在本申请实施例的一种实现方式中，在各层子输送线首端的衔接处以及尾端的衔接处均设置有用于将货物的传输路径从一层子输送线转移至另一层子输送线的第二移载机构。

若子输送线的衔接处不存在路径分叉，比如只有两层子输送线，且子输送线的衔接处也不存在其他输送线(如后面会提到的输入输送线、输出输送线)，两层子输送线通过坡道衔接在一起，则可以不必设置第二移载机构，货物可以直接沿一层子输送线传输至另一层子输送线；若子输送线的衔接处存在路径分叉，比如有三层或更多层子输送线，或者子输送线的衔接处还存在其他输送线，则需要设置第二移载机构，用于决定子输送线经过衔接点之后的传输路径。

在本申请实施例的一种实现方式中，各层子输送线的首端在货物输入点衔接，各层子输送线的尾端在货物输出点衔接；其中，所述货物输入点为货物进入所述子输送线的位置，所述货物输出点为货物离开所述子输送线的位置。