[实用新型]一种仓储系统

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

主输送线，所述主输送线包括位于不同高度的多层子输送线，各层子输送线的首端衔接在一起且各层子输送线的尾端也衔接在一起形成环路；

至少一个工作站，所述工作站包括位于不同高度的多层分支输送线，每层分支输送线分别与一层子输送线衔接，在衔接处设置有用于将货物的传输路径从所述子输送线转移至所述分支输送线的第一移载机构；

至少一个叉车，所述叉车的车体上设置有多个货位以及能够在高度方向上自由移动的机械臂，所述叉车用于在所述工作站的各层分支输送线上执行入库操作或出库操作；其中，所述入库操作是指利用所述机械臂将所述分支输送线上的货物取下并放入所述货位，所述出库操作是指利用所述机械臂将所述货位中的货物取出并放置在所述分支输送线上。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，在各层子输送线首端的衔接处以及尾端的衔接处均设置有用于将货物的传输路径从一层子输送线转移至另一层子输送线的第二移载机构。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，各层子输送线的首端在货物输入点衔接，各层子输送线的尾端在货物输出点衔接；其中，所述货物输入点为货物进入所述子输送线的位置，所述货物输出点为货物离开所述子输送线的位置。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述主输送线还包括：

输入输送线，与所述货物输入点衔接，用于将货物输入至所述子输送线上；

输出输送线，与所述货物输出点衔接，用于将货物从所述子输送线上送走。

5.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述多层分支输送线用于入库和/或出库；

若一层分支输送线用于入库，则该层分支输送线向远离同层子输送线的方向传输货物，且所述叉车在该层分支输送线上执行所述入库操作；

若一层分支输送线用于出库，则该层分支输送线向靠近同层子输送线的方向传输货物，且所述叉车在该层分支输送线上执行所述出库操作。

6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，同一工作站的多层分支输送线均用于入库或出库，所述叉车依次往复在各层分支输送线上执行所述入库操作或所述出库操作。

7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，同一工作站的多层分支输送线在水平方向上的投影相互重叠。

8.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，孤立货物在各层子输送线衔接后形成的环路上循环传输，直至等到与所述孤立货物顺路的目标货物到达其中一层子输送线上后，由同一入库工作站处设置的所述第一移载机构将所述孤立货物与所述目标货物分别转移至该入库工作站用于入库的分支输送线上；

其中，所述入库工作站是指该工作站的至少一层分支输送线用于入库，货物顺路是指货物在所述叉车的入库移动线路上顺路。

9.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述叉车的所述多个货位沿高度方向设置。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一扫描设备，用于在货物出现在所述子输送线上之前获取货物信息。

11.根据权利要求2-9中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二扫描设备，设置在所述第一移载机构处，用于在货物到达所述第一移载机构所在的衔接处之前获取货物信息，所述第一移载机构用于根据所述货物信息确定是否需要转移货物的传输路径。

12.根据权利要求2-9中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述系统还包括：

计数设备，设置在所述第一移载机构处，用于在货物到达所述第一移载机构所在的衔接处之前更新货物计数信息，所述第一移载机构用于根据所述货物计数信息确定是否需要转移货物的传输路径。