[实用新型]一种用于注塑机同步上下料机械手

说明书

本实用新型提供一种用于注塑机同步上下料机械手，其特征在于，所述机械手包括有Y轴导轨、X轴导轨、复数个X轴安装组件、与复数个X轴安装组件相对应的复数个Z轴活动组件和复数个吸嘴组件，所述Y轴导轨与X轴导轨滑动连接，所述复数个Z轴活动组件分别与对应的复数个X轴安装组件滑动连接，所述复数个吸嘴组件与复数个X轴安装组件均滑动连接在X轴导轨上。在本实用新型中，该机械手动作更加灵活，且由于复数个X轴安装组件、复数个Z轴活动组件和复数个吸嘴组件的设置，使得该机械手可以保障其上下料可靠、取放物料位置位更准确。

技术领域

本实用新型属于注塑机领域，特别涉及到了注塑机上下料领域。

背景技术

随着社会的发展与进步，劳动力成本不断上升及对生产效率及产品品质的要求越来越高，降本增效已是大势所趋。逐步由人工生产转向自动化生产是各大企业追求的目标，而自动化上下料则是其中一个重要的领域之一，作为自动化生产中一个不可或缺的中间载体，自动上下料起着举足轻重的作用。而注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的上下料装置，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，通过模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制，使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作，但是现有的机械手在灵活性仍存在不足，且在取放物料时任存在不足，需要对其进行进一步的改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种动作灵活的用于注塑机同步上下料机械手。

本实用新型的另一个目的在于提供一种上下料可靠、取放位置位准确的用于注塑机同步上下料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型提供一种用于注塑机同步上下料机械手，其特征在于，所述机械手包括有Y轴导轨、X轴导轨、复数个X轴安装组件、与复数个X轴安装组件相对应的复数个Z轴活动组件和复数个吸嘴组件，所述Y轴导轨与X轴导轨滑动连接，所述复数个Z轴活动组件分别与对应的复数个X轴安装组件滑动连接，所述复数个吸嘴组件与复数个X轴安装组件均滑动连接在X轴导轨上。上述Y轴导轨、X轴导轨和复数个吸嘴组件的设置使得该机械手可以在X轴和Y轴进行活动来调整吸嘴组件的位置进行抓取物料或产品，而复数个X轴安装组件与复数个Z轴活动组件的滑动连接的设置，使得X轴安装组件可以带动X轴导轨在Z轴方向进行活动，从而使得复数个吸嘴组件可在Z轴方向进行调整移动，使得该机械手动作更加灵活，且由于复数个X轴安装组件、复数个Z轴活动组件和复数个吸嘴组件的设置，使得该机械手可以保障其上下料可靠、取放物料位置位更准确。

进一步的，所述Z轴活动组件包括有Z轴安装板、气缸安装板和气缸，所述气缸安装板固定设置在Z轴安装板顶端，所述气缸固定设置在气缸安装板上，所述气缸输出轴固定设置在对应的X轴安装组件上。上述气缸输出轴带动X轴安装组件在Z轴方向进行活动，从而带动X轴导轨在Z轴方向移动。

进一步的，所述Z轴安装板与气缸安装板整体成“L”形，所述气缸垂直固定设置在气缸安装板上侧且所述气缸输出轴穿过气缸安装板固定在X轴安装组件上，所述Z轴安装板面对X轴安装组件的侧面上固定设置有与X轴安装组件适配的Z轴导轨，所述X轴安装组件在Z轴导轨上滑动连接。

进一步的，所述Z轴安装板底端固定设置有Z轴底座，所述Z轴安装板、Z轴底座和气缸安装板整体为“Z”形，且所述Z轴安装板和Z轴底座之间固定设置有固定座筋板。上述固定座筋板加强了Z轴安装板与Z轴底座之间的整体结构强度。

进一步的，所述Z轴底座底端滑动连接有Y向导轨。上述Y向导轨与Y轴导轨的设置，使得该机械手在Y方向的移动时更加稳定。

进一步的，所述X轴安装组件包括有X轴导轨安装块和浮动接头，所述X轴导轨安装块滑动连接在X轴导轨上，所述浮动接头一端固定设置在X轴导轨安装块顶端，且所述气缸输出轴与浮动接头另一端固定连接。