[实用新型]一种用于注塑机同步上下料机械手

权利要求书

1.一种用于注塑机同步上下料机械手，其特征在于，所述机械手包括有Y轴导轨、X轴导轨、复数个X轴安装组件、与复数个X轴安装组件相对应的复数个Z轴活动组件和复数个吸嘴组件，所述Y轴导轨与X轴导轨滑动连接，所述复数个Z轴活动组件分别与对应的复数个X轴安装组件滑动连接，所述复数个吸嘴组件与复数个X轴安装组件均滑动连接在X轴导轨上。

2.如权利要求1所述的一种用于注塑机同步上下料机械手，其特征在于，所述Z轴活动组件包括有Z轴安装板、气缸安装板和气缸，所述气缸安装板固定设置在Z轴安装板顶端，所述气缸固定设置在气缸安装板上，所述气缸输出轴固定设置在对应的X轴安装组件上。

3.如权利要求2所述的一种用于注塑机同步上下料机械手，其特征在于，所述Z轴安装板与气缸安装板整体成“L”形，所述气缸垂直固定设置在气缸安装板上侧且所述气缸输出轴穿过气缸安装板固定在X轴安装组件上，所述Z轴安装板面对X轴安装组件的侧面上固定设置有与X轴安装组件适配的Z轴导轨，所述X轴安装组件在Z轴导轨上滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种用于注塑机同步上下料机械手，其特征在于，所述Z轴安装板底端固定设置有Z轴底座，所述Z轴安装板、Z轴底座和气缸安装板整体为“Z”形，且所述Z轴安装板和Z轴底座之间固定设置有固定座筋板。

5.如权利要求4所述的一种用于注塑机同步上下料机械手，其特征在于，所述Z轴底座底端滑动连接有Y向导轨。

6.如权利要求2所述的一种用于注塑机同步上下料机械手，其特征在于，所述X轴安装组件包括有X轴导轨安装块和浮动接头，所述X轴导轨安装块滑动连接在X轴导轨上，所述浮动接头一端固定设置在X轴导轨安装块顶端，且所述气缸输出轴与浮动接头另一端固定连接。

7.如权利要求1所述的一种用于注塑机同步上下料机械手，其特征在于，所述吸嘴组件包括有吸嘴安装部和复数个吸嘴，所述吸嘴安装部滑动连接在X轴导轨上，所述复数个吸嘴固定设置在吸嘴安装部底侧，所述吸嘴安装部上侧固定设置有压线槽和气管接口。

8.如权利要求7所述的一种用于注塑机同步上下料机械手，其特征在于，该机械手还包括有气管，所述气管穿过复数个吸嘴组件上的压线槽，且所述气管与所述复数个吸嘴组件上的气管接口均接通。

9.如权利要求1所述的一种用于注塑机同步上下料机械手，其特征在于，所述Y轴导轨与X轴导轨相互垂直，所述X轴导轨与复数个Z轴活动组件均垂直。