[实用新型]搬移装置

说明书

本实用新型提供了一种搬移装置，此种搬移装置包括：循环传送带；位于所述循环传送带的尽头处的横移机构和位于所述横移机构的尽头处的升降机构，其中所述循环传送带适于将其架设的齿杆输送至所述循环传送带的尽头处，以使所述横移机构抓取位于所述循环传送带的尽头处的齿杆并输送至所述升降机构处，再由所述升降机构下降至安装工位。此种搬移装置，通过循环传送带，实现齿杆的前进运输；通过横移机构，能够接取循环传送带上的齿杆并将其带至升降机构上，借助升降机构实现齿杆的升降运输，整个过程，运输便捷，效率高，运输效果优良，有利于齿杆安装的进行。

技术领域

本实用新型涉及光伏设备领域，具体涉及一种搬移装置。

背景技术

申请号:CN201821321819.8，公开了一种高效硅片清洗机，属于硅片清洗技术领域，包括清洗槽、硅片挂篮、干燥装置、PLC控制箱和挂篮搬运装置，PLC控制箱、清洗槽和干燥装置依次设置，清洗槽包括多个清洗箱，清洗箱内设置药剂箱、液位计、温度传感器、进水管、出水管和超声波发生器，硅片挂篮用于放置硅片并放置于清洗箱内，干燥装置采用离心干燥和热风干燥两种方式，硅片挂篮搬运装置将硅片挂篮从上一个清洗箱搬运至下一个清洗箱，第四个清洗箱内的硅片挂篮搬运至干燥装置中，挂钩脱离硅片挂篮，硅片搬运装置恢复回上一个清洗箱上方，挂钩与新的硅片挂篮结合，硅片搬运装置重复上述运动。本实用新型供具有清洗效果更好、药剂自动添加、硅片自动搬运和干燥等优点。

其中，该专利采用了硅片搬运装置配合挂钩实现硅片花篮的提取运输，此种形式，只能够单纯对于硅片花篮实现输送运输的效果，无法保护硅片花篮上的硅片相互粘连的情况。

通常为了保持分离，会采用齿杆结构促使硅片花篮上的硅片分离，可参考专利申请号:CN201920132417.1，公开了一种硅片花篮，包括端板和齿杆，齿杆的下部设有导流体，导流体相对于所述齿杆向外延伸的长度从所述导流体的一端至所述导流体的另一端逐渐增加，导流体的宽度随导流体的长度增加而逐渐增加，齿杆为圆柱形，导流体还包括两个相交的侧面，侧面上的最长的边线与齿杆的外圆相切，两个侧面相交处为圆弧，圆弧的半径小于0.2mm，导流体的两个侧面相交线与所述齿杆之间的夹角为2°，导流体的两个侧面之间的的夹角为60°，齿杆与所述端板为垂直设置。相较于现有技术，本实用新型的硅片花篮在制绒后的残留液体大幅减少，从而使药效使用周期增长，同时缩短了烘干时间，提高了生产效率。

在此实用新型专利中，采用了齿杆，但是并不是所有的硅片花篮都采用了齿杆结构，而为了能够清理一般的硅片花篮，便需要将此类齿杆结构安装在其中，因此，能够提供一种便于运输齿杆的搬运装置是很重要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种便于运输齿杆的搬运装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种搬移装置，包括：循环传送带；位于所述循环传送带的尽头处的横移机构和位于所述横移机构的尽头处的升降机构，其中

所述循环传送带适于将其架设的齿杆输送至所述循环传送带的尽头处，以使所述横移机构抓取位于所述循环传送带的尽头处的齿杆并输送至所述升降机构处，再由所述升降机构下降至安装工位。

作为优选，所述横移机构包括直线移动副，固定在所述直线移动副的滑块上的提升气缸，固定在所述提升气缸的活塞杆端部的架设板和关于所述架设板镜像设置的气动手指；其中

所述提升气缸适于推动所述架设板下降，以使所述气动手指夹紧位于所述循环传送带的尽头处的齿杆的两端，再由所述直线移动副将其输送至所述升降机构处。

作为优选，所述横移机构还包括一夹紧部；

所述夹紧部包括夹紧气缸和固定在所述夹紧气缸的活塞杆端部的L形杆；其中

所述夹紧气缸的活塞杆适于带动所述L形杆回位并夹紧齿杆。