[实用新型]搬移装置

权利要求书

1.一种搬移装置，其特征在于，包括：循环传送带；位于所述循环传送带的尽头处的横移机构和位于所述横移机构的尽头处的升降机构，其中

所述循环传送带适于将其架设的齿杆输送至所述循环传送带的尽头处，以使所述横移机构抓取位于所述循环传送带的尽头处的齿杆并输送至所述升降机构处，再由所述升降机构下降至安装工位。

2.如权利要求1所述的搬移装置，其特征在于，

所述横移机构包括直线移动副，固定在所述直线移动副的滑块上的提升气缸，固定在所述提升气缸的活塞杆端部的架设板和关于所述架设板镜像设置的气动手指；其中

所述提升气缸适于推动所述架设板下降，以使所述气动手指夹紧位于所述循环传送带的尽头处的齿杆的两端，再由所述直线移动副将其输送至所述升降机构处。

3.如权利要求2所述的搬移装置，其特征在于，

所述横移机构还包括一夹紧部；

所述夹紧部包括夹紧气缸和固定在所述夹紧气缸的活塞杆端部的L形杆；其中

所述夹紧气缸的活塞杆适于带动所述L形杆回位并夹紧齿杆。

4.如权利要求1所述的搬移装置，其特征在于，

所述的搬移装置还包括一缓冲台，以及

所述缓冲台位于所述循环传送带和所述升降机构之间的所述横移机构之下，其中

所述缓冲台适于承载齿杆。

5.如权利要求4所述的搬移装置，其特征在于，

所述的搬移装置还包括固定架；以及

所述固定架设置在所述缓冲台之上；其中

所述横移机构固定在所述固定架上，所述固定架上固定有防尘罩；

所述固定架、所述防尘罩、所述缓冲台、所述横移机构和所述升降机构镜像设置在所述循环传送带的入口处；所述升降机构包括升降移动副和固定在所述升降移动副的滑块上的固定台，以及

齿杆适于被放置在所述固定台上。

6.如权利要求5所述的搬移装置，其特征在于，

两个所述升降机构处分别设置有一摄像头。