[实用新型]一种机壳与纸板自动上料机

说明书

本实用新型涉及上料设备技术领域，公开了一种机壳与纸板自动上料机，包括下机框，所述下机框上端三轴抓取机构，三轴抓取机构下端安装吸纸板机构；所述三轴抓取机构包括X轴机构，X轴机构上安装Y轴机构，Y轴机构上安装Z轴机构；所述吸纸板机构包括电磁铁机构和吸纸板气嘴机构。本实用新型，结构合理，设计新颖，可以稳定、顺畅的自动吸取机壳，同时还可以稳定吸取纸板，大大提高了生产效率节省人力，并且也减少人员成本，保证质量稳定，实用性强，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体是一种机壳与纸板自动上料机。

背景技术

一般现有技术中，对于机壳的上料，大多是将机壳装入周装箱内部，然后装满周转箱的产品抓入工装，然后分开隔板纸， 现有工艺分为单独1台手动设备，1人工操作，工作效率低，连续性差，成本高，因此，需要进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机壳与纸板自动上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机壳与纸板自动上料机，包括下机框，所述下机框上端三轴抓取机构，三轴抓取机构下端安装吸纸板机构；

所述三轴抓取机构包括X轴机构，X轴机构上安装Y轴机构，Y轴机构上安装Z轴机构；

所述吸纸板机构包括电磁铁机构和吸纸板气嘴机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述下机框上端外侧安装上机框。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸纸板机构上安装有传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述X轴机构、Y轴机构和Z轴机构分别由X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸驱动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸纸板气嘴机构下端安装有真空吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述一种机壳与纸板自动上料机，结构合理，设计新颖，可以稳定、顺畅的自动吸取机壳，同时还可以稳定吸取纸板，大大提高了生产效率节省人力，并且也减少人员成本，保证质量稳定，实用性强，可靠性高。

附图说明

图1为一种机壳与纸板自动上料机的外形结构示意图。

图2为一种机壳与纸板自动上料机的内部结构示意图。

图3为一种机壳与纸板自动上料机中三轴抓取机构的结构示意图。

图4为一种机壳与纸板自动上料机中吸纸板机构的结构示意图。

图5为一种机壳与纸板自动上料机中上机框的结构示意图。

图中：1-下机框、2-上机框、3-三轴抓取机构、31-X轴机构、32-Y轴机构、33-Z轴机构、4-吸纸板机构、41-电磁铁机构、42-吸纸板气嘴机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。