[实用新型]一种机壳与纸板自动上料机有效
| 申请号： | 202020294628.8 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN211870738U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王小龙 | 申请（专利权）人： | 上海灏维机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 刘梅 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机壳 纸板 自动 上料机 | ||
【权利要求书】：
1.一种机壳与纸板自动上料机，包括下机框（1），其特征在于，所述下机框（1）上端三轴抓取机构（3），三轴抓取机构（3）下端安装吸纸板机构（4）；
所述三轴抓取机构（3）包括X轴机构（31），X轴机构（31）上安装Y轴机构（32），Y轴机构（32）上安装Z轴机构（33）；
所述吸纸板机构（4）包括电磁铁机构（41）和吸纸板气嘴机构（42）。
2.根据权利要求1所述的一种机壳与纸板自动上料机，其特征在于，所述下机框（1）上端外侧安装上机框（2）。
3.根据权利要求1或2所述的一种机壳与纸板自动上料机，其特征在于，所述吸纸板机构（4）上安装有传感器。
4.根据权利要求3所述的一种机壳与纸板自动上料机，其特征在于，所述X轴机构（31）、Y轴机构（32）和Z轴机构（33）分别由X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸驱动。
5.根据权利要求4所述的一种机壳与纸板自动上料机，其特征在于，所述吸纸板气嘴机构（42）下端安装有真空吸盘。
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