[实用新型]全自动双面贴附机

说明书

本实用新型公开了一种全自动双面贴附机，具有相互垂直的第一方向X和第二方向Y，贴附机包括进料单元、贴附单元、卷附单元、搬运单元及出料单元，进料单元、贴附单元、卷附单元及出料单元沿着第一方向X依次设置，搬运单元沿第一方向X转移电芯；贴附单元包括贴附平台、对称设置在贴附平台两侧的两胶带供给机构及两贴附机构；胶带供给机构包括料卷轴、导向柱组、预拉胶带机构、夹紧机构、切断机构及拉胶带机构，夹紧机构、切断机构及拉胶带机构依次沿第二方向设置；贴附机构包括吸标头、用于驱动吸标头沿第一方向运动的贴附气缸一和贴附气缸二。本实用新型自动完成上料、贴附、卷附和下料，提高了电芯贴胶自动化水平和质量一致性。

技术领域

本实用新型涉及电池制造领域，特别涉及用于电芯贴胶的全自动双面贴附机。

背景技术

现有电芯贴绝缘胶带为人工贴附，具体可细分为裁切、贴附和卷附三个步骤，即将裁切绝缘胶带裁切成一定长度后粘在电芯的两个相对侧面，然后手工将胶带卷附在电芯侧面，使之完全粘附，人工贴附胶带效率低，质量一致性低。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种全自动双面贴附机，具有第一方向X和与第一方向垂直的第二方向Y，该贴附机包括进料单元、贴附单元、卷附单元、搬运单元及出料单元，进料单元、贴附单元、卷附单元及出料单元沿着第一方向X依次设置，搬运单元沿第一方向X转移电芯；

贴附单元包括贴附平台、对称设置在贴附平台两侧的两个胶带供给机构及两个贴附机构；

胶带供给机构包括料卷轴、导向柱组、预拉胶带机构、夹紧机构、切断机构及拉胶带机构，其中夹紧机构、切断机构及拉胶带机构依次沿第二方向设置；

贴附机构包括吸标头、用于驱动吸标头沿第一方向运动贴附气缸一和贴附气缸二。

本实施方式的有益效果是：自动完成上料、贴附、卷附和下料，提高了电芯贴胶的自动化水平；机器贴胶，质量一致性高。

在某些实施方式中，预拉胶带机构包括预拉胶带气缸、导杆、与导杆滑动连接的第一滑块及设置在第一滑块上的预拉胶带柱，导杆沿第一方向设置，预拉胶带气缸带动预拉胶带柱沿第一方向运动。预拉胶带机构能够从料卷轴上的胶带料卷上拉出一定长度的胶带，便于拉胶带机构沿第二方向拉动胶带。

在某些实施方式中，夹紧机构包括夹紧气缸、固定的第一夹头和连接在夹紧气缸的活塞杆端部的第二夹头，夹紧气缸的活塞杆沿第一方向延伸。胶带从第一夹头和第二夹头之间穿过，夹紧气缸推动第二夹头向第一夹头运动，将胶带夹紧，而胶带头被拉胶带机构夹住，便于切断机构切断胶带。

在某些实施方式中，切断机构包括切断气缸和切刀，切断气缸驱动切刀沿着第一方向运动。切断气缸驱动切刀向胶带运动，将胶带切断。

在某些实施方式中，拉胶带机构包括夹爪、夹爪气缸及回退气缸，夹爪连接在夹爪气缸上，回退气缸能够驱动夹爪气缸沿着第二方向运动。回退气缸带动夹爪气缸及夹爪运动至夹紧机构处，夹爪夹住胶带头后，回退气缸回退而拉动胶带。

在某些实施方式中，卷附单元包括：

置料板，置料板水平设置，置料板宽度小于电芯宽度，置料板表面具有第三吸孔，置料板内部具有与第三吸孔连通的气道；

两个卷附组件，卷附组件对称设置在置料板的两侧，卷附组件包含与置料板平行且上下设置的两个转轴以及驱动转轴靠近和远离置料板的第二气缸。本实施方式能够向电芯的弧形侧面自动卷附胶带，第二气缸驱动置料板两侧的转轴向着电芯运动，利用上下转轴将胶带完全压附在上电芯上；采用上下转轴卷附胶带，提高了胶带卷附质量。

在某些实施方式中，置料板下方设有两个第二限位开关，第二限位开关分别用于限制两个第二气缸的滑动行程。当第二限位开关被触发后，第二气缸自动停止，防止转轴压毁电芯。