[实用新型]全自动双面贴附机

权利要求书

1.全自动双面贴附机，其特征在于，具有第一方向X和与第一方向垂直的第二方向Y，该贴附机包括进料单元、贴附单元、卷附单元、搬运单元及出料单元，进料单元、贴附单元、卷附单元及出料单元沿着第一方向X依次设置，搬运单元沿第一方向X转移电芯；

所述贴附单元包括贴附平台、对称设置在所述贴附平台两侧的两个胶带供给机构及两个贴附机构；

所述胶带供给机构包括料卷轴、导向柱组、预拉胶带机构、夹紧机构、切断机构及拉胶带机构，其中夹紧机构、切断机构及拉胶带机构依次沿第二方向设置；

所述贴附机构包括吸标头、用于驱动所述吸标头沿第一方向运动的贴附气缸一和贴附气缸二。

2.根据权利要求1所述的全自动双面贴附机，其特征在于，所述预拉胶带机构包括预拉胶带气缸、导杆、与所述导杆滑动连接的第一滑块及设置在所述第一滑块上的预拉胶带柱，所述导杆沿第一方向设置，所述预拉胶带气缸带动所述预拉胶带柱沿第一方向运动。

3.根据权利要求1所述的全自动双面贴附机，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧气缸、固定的第一夹头和连接在所述夹紧气缸的活塞杆端部的第二夹头，所述夹紧气缸的活塞杆沿第一方向延伸。

4.根据权利要求1所述的全自动双面贴附机，其特征在于，所述切断机构包括切断气缸和切刀，所述切断气缸驱动所述切刀沿着第一方向运动。

5.根据权利要求1所述的全自动双面贴附机，其特征在于，所述拉胶带机构包括夹爪、夹爪气缸及回退气缸，所述夹爪连接在夹爪气缸上，所述回退气缸能够驱动所述夹爪气缸沿着第二方向运动。

6.根据权利要求1所述的全自动双面贴附机，其特征在于，所述卷附单元包括：

置料板，所述置料板水平设置，所述置料板宽度小于所述电芯宽度，所述置料板表面具有第三吸孔，所述置料板内部具有与所述第三吸孔连通的气道；以及

两个卷附组件，所述卷附组件对称设置在所述置料板的两侧，所述卷附组件包含与所述置料板平行且上下设置的两个转轴以及驱动所述转轴靠近和远离所述置料板的第二气缸。

7.根据权利要求6所述的全自动双面贴附机，其特征在于，所述置料板下方设有两个第二限位开关，所述第二限位开关分别用于限制两个所述第二气缸的滑动行程。

8.根据权利要求1所述的全自动双面贴附机，其特征在于，所述搬运单元包括三个真空吸盘、两个升降气缸和一个第一气缸，其中两个真空吸盘与两个升降气缸分别相连，所述第一气缸为无杆气缸，所述第一气缸的导杆沿第一方向X延伸，所述无杆气缸的导杆旁沿着无杆气缸滑动方向设有两个第一限位开关。

9.根据权利要求1所述的全自动双面贴附机，其特征在于，所述进料单元包括第一传送带、设置在第一传送带两侧的挡料板以及设置在第一传送带末端的定位气缸，定位气缸的活塞杆沿着第二方向Y延伸，定位气缸的活塞杆端部设有推料块。

10.根据权利要求1所述的全自动双面贴附机，其特征在于，所述出料单元包括第二传送带、设置在第二传送带两侧的挡料板以及设置在第二传送带末端的缓冲盘，缓冲盘包括一块平板和设置在该平板上的多个能够转动的滚轮。