[实用新型]一种可实现手动转向与自动转向快速切换的装置

说明书

本实用新型公开了一种可实现手动转向与自动转向快速切换的装置，属于自动驾驶技术领域，本实用新型包括车体、齿轮箱、动力电机、斜撑板、拨动槽、拨动块、电机搭接板、方向盘转向轮、中间传动轮、万向节、传动锥齿轮、转向连接锥齿轮、搭接横板、自动转向轮、转向电机、方向盘传动轴、方向盘、转向传动轴、转向齿轮、转向传动齿条、转向横板、转向竖板、轮毂。本实用新型能够适用于大部分车体，可以安装在车体仪表盘下方，不影响车体的整体结构和造型，本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够实现手动转向和自动转向的快速切换。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种可实现手动转向与自动转向快速切换的装置。

背景技术

随着车辆行业的快速发展，人们对于车辆的性能要求越来越高，更加自动化、安全性的车辆需求量越来越高，目前转向技术主要有手动转向和自动转向两种形式，这两种形式有时互补，但目前对于这方面的研究涉及较少，因此能够实现手动转向和自动转向随时切换的功能是大势所趋。

发明内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种可实现手动转向与自动转向快速切换的装置。

本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是：一种可实现手动转向与自动转向快速切换的装置，包括车体、齿轮箱、动力电机、斜撑板、拨动槽、拨动块、电机搭接板、方向盘转向轮、中间传动轮、万向节、传动锥齿轮、转向连接锥齿轮、搭接横板、自动转向轮、转向电机、方向盘传动轴、方向盘、转向传动轴、转向齿轮、转向传动齿条、转向横板、转向竖板、轮毂，所述齿轮箱与车体通过螺栓配合，所述动力电机与齿轮箱相互配合，当动力电机提供动力时，通过齿轮箱带动车体的移动；所述斜撑板与车体相互配合，所述拨动槽与拨动块相互配合，所述拨动块与电机搭接板通过焊接配合，所述电机搭接板与转向电机通过轴孔配合，所述方向盘转向轮与电机搭接板、方向盘传动轴实现相互配合，所述中间传动轮与万向节相互配合，所述传动锥齿轮与万向节通过螺纹配合，所述转向连接锥齿轮与转向传动轴相互配合，所述自动转向轮与转向电机相互配合，所述方向盘传动轴与方向盘通过轴孔配合，所述转向齿轮与转向传动轴相互配合，所述转向传动齿条焊接在转向横板，所述转向竖板与转向横板通过轴孔配合，所述转向竖板与轮毂相互配合。

进一步的，所述拨动槽与拨动块相互配合, 所述拨动块与电机搭接板通过焊接配合，所述方向盘转向轮与电机搭接板、方向盘传动轴实现相互配合，所述电机搭接板与转向电机通过轴孔配合，所述自动转向轮与转向电机相互配合，当车辆要切换转向方式时，拨动拨动块在拨动槽中进行移动，带动方向盘转向轮和自动转向轮移动，当方向盘转向轮与中间传动轮配合时，实现手动转向，当自动转向轮中间传动轮配合时，实现自动转向。

进一步的，所述转向连接锥齿轮与转向传动轴相互配合，所述转向齿轮与转向传动轴相互配合，所述转向传动齿条焊接在转向横板，所述转向竖板与转向横板通过轴孔配合，所述转向竖板与轮毂相互配合，当转向时，转向传动轴带动转向齿轮转动，从而实现转向传动齿条的移动，从而实现转向。

本实用新型的有益效果为：当车辆要切换转向方式时，拨动拨动块在拨动槽中进行移动，带动方向盘转向轮和自动转向轮移动，当方向盘转向轮与中间传动轮配合时，实现手动转向，当自动转向轮中间传动轮配合时，实现自动转向，可以实现手动与自动转向的快速切换，同时本结构简单，占据空间结构较小，不影响车体的整体造型。

附图说明

图1为本实用新型的整体装配正视图；

图2为本实用新型部件齿轮箱、动力电机、拨动槽、拨动块的结构示意图；

图3为本实用新型部件转向齿轮、转向传动齿条、转向横板、转向竖板、轮毂的结构示意图；

图4为本实用新型部件拨动块、电机搭接板、方向盘转向轮、中间传动轮、万向节、传动锥齿轮、转向连接锥齿轮、搭接横板、自动转向轮、转向电机、方向盘传动轴的结构示意图；