[实用新型]一种可实现手动转向与自动转向快速切换的装置

权利要求书

1.一种可实现手动转向与自动转向快速切换的装置，包括车体、齿轮箱、动力电机、斜撑板、拨动槽、拨动块、电机搭接板、方向盘转向轮、中间传动轮、万向节、传动锥齿轮、转向连接锥齿轮、搭接横板、自动转向轮、转向电机、方向盘传动轴、方向盘、转向传动轴、转向齿轮、转向传动齿条、转向横板、转向竖板、轮毂，所述齿轮箱与车体通过螺栓配合，所述动力电机与齿轮箱相互配合，当动力电机提供动力时，通过齿轮箱带动车体的移动；所述斜撑板与车体相互配合，所述拨动槽与拨动块相互配合，所述拨动块与电机搭接板通过焊接配合，所述电机搭接板与转向电机通过轴孔配合，所述方向盘转向轮与电机搭接板、方向盘传动轴实现相互配合，所述中间传动轮与万向节相互配合，所述传动锥齿轮与万向节通过螺纹配合，所述转向连接锥齿轮与转向传动轴相互配合，所述自动转向轮与转向电机相互配合，所述方向盘传动轴与方向盘通过轴孔配合，所述转向齿轮与转向传动轴相互配合，所述转向传动齿条焊接在转向横板，所述转向竖板与转向横板通过轴孔配合，所述转向竖板与轮毂相互配合。

2.如权利要求1所述的一种可实现手动转向与自动转向快速切换的装置，其特征在于：所述拨动槽与拨动块相互配合, 所述拨动块与电机搭接板通过焊接配合，所述方向盘转向轮与电机搭接板、方向盘传动轴实现相互配合，所述电机搭接板与转向电机通过轴孔配合，所述自动转向轮与转向电机相互配合，当车辆要切换转向方式时，拨动拨动块在拨动槽中进行移动，带动方向盘转向轮和自动转向轮移动，当方向盘转向轮与中间传动轮配合时，实现手动转向，当自动转向轮中间传动轮配合时，实现自动转向。

3.如权利要求1所述的一种可实现手动转向与自动转向快速切换的装置，其特征在于：所述转向连接锥齿轮与转向传动轴相互配合，所述转向齿轮与转向传动轴相互配合，所述转向传动齿条焊接在转向横板，所述转向竖板与转向横板通过轴孔配合，所述转向竖板与轮毂相互配合，当转向时，转向传动轴带动转向齿轮转动，从而实现转向传动齿条的移动，从而实现转向。