[实用新型]一种抓取装置及码砖设备

说明书

本申请提供了一种抓取装置及码砖设备，涉及搬运技术领域。抓取装置包括机架、第一夹持机构、第二夹持架构和限位件。第一夹持机构用于在左右方向上夹持目标体，第一夹持机构连接于机架。第二夹持机构用于在前后方向上夹持目标体，第二夹持架构连接于机架。限位件用于与目标体的上表面抵靠，限位件连接于机架。通过设置第一夹持机构和第二夹持机构分别从左右方向和前后方向上对目标体进行夹持，能够多方位对目标体进行夹持，提高夹持的稳定性。并且当抓取装置抓取目标体的时候，限位件能够与目标体的上表面抵靠，能够防止目标体向上移动而导致目标体散落。该抓取装置还能够提高施工效率、降低施工成本，也把工人从繁重的工作中解脱出来。

技术领域

本申请涉及搬运技术领域，具体而言，涉及一种抓取装置及码砖设备。

背景技术

目前，园林砖铺贴主要以传统的人工铺贴为主，各种施工工具为辅，需要大量的人工和配套的简易工具设备，这种施工方式无形中增加了人工的劳动强度，对工人的身心健康也有一定程度的影响。

实用新型内容

本申请实施例提供一种抓取装置及码砖设备，以改善目前砖块抓取和堆放所消耗人工劳动力大的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种抓取装置，包括机架、第一夹持机构、第二夹持架构和限位件。第一夹持机构用于在左右方向上夹持目标体，第一夹持机构连接于机架。第二夹持机构用于在前后方向上夹持目标体，第二夹持架构连接于机架。限位件用于与目标体的上表面抵靠，限位件连接于机架。

上述技术方案中，通过设置第一夹持机构和第二夹持机构分别从左右方向和前后方向上对目标体进行夹持，能够多方位对目标体进行夹持，提高夹持的稳定性。并且当抓取装置抓取目标体的时候，限位件能够与目标体的上表面抵靠，能够防止目标体向上移动而导致目标体散落。该抓取装置还能够提高施工效率、降低施工成本，也把工人从繁重的工作中解脱出来。

另外，本申请第一方面实施例的抓取装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请第一方面的一些实施例中，第一夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部两者中的至少一者能够相对机架转动以使第一夹持机构能够在左右方向上夹持目标体。

上述技术方案中，第一夹持机构的第一夹持部和第二夹持部中至少一个是相对机架转动以使第一夹持机构从左右方向夹持目标体的，便于对左右方向上供第一夹持机构移动的空间较小的目标体进行夹持，使得该抓取装置的适用范围更广。

在本申请第一方面的一些实施例中，第一夹持机构还包括第一驱动件和第二驱动件；第一夹持部和第二夹持部均可转动地连接于机架，第一驱动件用于驱动第一夹持部相对机架转动，第二驱动件用于驱动第二夹持部相对机架转动。

上述技术方案中，第一夹持部和第二夹持部均可转动地连接于机架，使得第一夹持机构在夹持或放松目标体时，主要利用竖向上的空间，而在左右方向需要的移动空间很小，便于对左右方向上供第一夹持机构移动的空间较小的目标体进行夹持，使得该抓取装置的适用范围更广，并且通过第一驱动件和第二驱动件分别驱动第一夹持部和第二夹持部相对机架转动，使得第一夹持部和第二夹持部的运动更加灵活可控。

在本申请第一方面的一些实施例中，第二夹持机构包括第三夹持部和第四夹持部，第三夹持部和第四夹持部两者中至少一者能够相对机架移动以使第二夹持机构能够在前后方向上夹持目标体。

上述技术方案中，第二夹持机构的第三夹持部和第四夹持部中至少一个可移动地设置在机架上，通过能够移动的夹持部移动实现前后方向对目标体的夹持或放松，实现方式简单，制造成本低。

在本申请第一方面的一些实施例中，第二夹持机构包括第三驱动件；第三夹持部可移动地连接于机架，第四夹持部固定于机架，第三驱动件用于驱动第三夹持部相对机架移动。