[实用新型]一种抓取装置及码砖设备有效
| 申请号： | 202020289898.X | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN211732712U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 阿斯嘎;柴振 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G7/12 | 分类号： | B65G7/12 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王丽莎 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 设备 | ||
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
机架；
用于在左右方向上夹持目标体的第一夹持机构，所述第一夹持机构连接于所述机架；
用于在前后方向上夹持目标体的第二夹持机构，所述第二夹持机构连接于所述机架；以及
用于与目标体的上表面抵靠的限位件，所述限位件连接于所述机架。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部两者中的至少一者能够相对所述机架转动以使所述第一夹持机构能够在左右方向上夹持目标体。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一驱动件和第二驱动件；
所述第一夹持部和所述第二夹持部均可转动地连接于所述机架，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持部相对所述机架转动，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹持部相对所述机架转动。
4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和所述第四夹持部两者中至少一者能够相对所述机架移动以使所述第二夹持机构能够在前后方向上夹持目标体。
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括第三驱动件；
所述第三夹持部可移动地连接于所述机架，所述第四夹持部固定于所述机架，所述第三驱动件用于驱动所述第三夹持部相对所述机架移动。
6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一夹持机构上设有用于与目标体接触的橡胶块。
7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述第一夹持机构上设有沿前后方向间隔布置的多个橡胶块。
8.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第二夹持机构具有沿左右方向延伸的夹持面。
9.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括扶手，所述扶手连接于所述机架。
10.一种码砖设备，其特征在于，包括驱动装置和根据权利要求1-9任一项所述的抓取装置，所述机架连接于所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述抓取装置移动。
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