[实用新型]一种用于不锈钢板的锐边自动打磨装置

权利要求书

1.一种用于不锈钢板的锐边自动打磨装置，用以将不锈钢板的棱边倒钝，其特征在于，包括：

输送平台，承载并输送所述不锈钢板，所述输送平台包括平台支架，输送辊及侧方挡板，所述输送辊均匀布置在所述平台支架上，且所述输送辊的外表面呈中间细两端粗的腰型，所述侧方挡板平行安装在所述平台支架上端的左右两侧；

导向支撑机构，设置在两台共线布置的输送平台之间，且与所述两台输送平台沿不锈钢板输送方向对中布置，包括龙门架体，水平导向组件，支撑组件，驱动组件及光电开关，所述龙门架体按所述不锈钢板的运动方向分为入门端和出门端，所述水平导向组件固定在所述龙门架体的入门端，且包含导向轮，伸缩架，所述伸缩架分为位于上方的分叉固定部及位于下方的对称伸缩部，所述导向轮固定在所述伸缩架左右两侧的分叉固定部，所述对称伸缩部沿所述不锈钢板运行方向对称，且以对称线为中心等距远离或靠近，所述支撑组件沿所述不锈钢板运行方向中心线对称布置在所述龙门架体的左右两侧，包括：第一驱动轮，第一驱动支撑架及第一驱动动力源，所述第一驱动支撑架直接与所述龙门架体底部连接，所述第一驱动轮及第一驱动动力源均安装在所述第一驱动支撑架上且所述第一驱动轮的最高点与所述输送平台输送辊的相应位置高度一致，所述驱动组件与所述支撑组件上下一一对应布置，包括：第二驱动轮，第二驱动支撑架，第二驱动动力源及第一伸缩单元，所述第二驱动支撑架通过所述第一伸缩单元与所述龙门架体连接，所述第二驱动轮及第二驱动动力源均安装在所述第二驱动支撑架上，所述第一驱动轮及第二驱动轮分别与所述不锈钢板下表面及上表面接触，所述光电开关分别设在所述龙门架体的入门端和出门端；

打磨机构，对称设置在所述导向支撑机构的左右两侧，包括：打磨砂轮，打磨动力源，砂轮升降单元，砂轮支撑架，支撑架伸缩单元及位置检测装置，所述龙门架体上设有支撑筒，所述砂轮支撑架穿过所述龙门架体上的支撑筒，且靠近中心线的一端通过所述支撑架伸缩单元固定在所述龙门架体上的上端中部，所述砂轮升降单元，打磨动力源及打磨砂轮由上往下依次连接在砂轮支撑架另一端的底面，所述位置检测装置设在所述砂轮支撑架底面，且位于所述打磨砂轮顶面在所述砂轮支撑架的投影区域内；

控制单元，设置在控制终端，用以接收所述光电开关及位置检测装置的信号，并根据接收到的信号向所述伸缩单元，升降单元，驱动动力源及打磨动力源下达相应指令。

2.根据权利要求1所述的用于不锈钢板的锐边自动打磨装置，其特征在于，所述打磨砂轮的侧面母线为两条相互垂直的直线，所述打磨砂轮整体为中间最细，两端最粗的上下对称的圆锥台。

3.根据权利要求1所述的用于不锈钢板的锐边自动打磨装置，其特征在于，所述打磨砂轮的侧面母线为弧线，所述打磨砂轮整体为中间最细，两端最粗的上下对称且光滑弧形的腰型状。

4.根据权利要求1所述的用于不锈钢板的锐边自动打磨装置，其特征在于，所述打磨砂轮的侧面母线为斜直线，所述打磨砂轮分为大端面，中间段和小端面，中间段任意横截面的面积大于小端面且小于大端面，所述打磨砂轮的大端面与所述打磨动力源连接固定，所述打磨砂轮，打磨动力源，砂轮升降单元，砂轮支撑架，支撑架伸缩单元及位置检测装置，沿所述不锈钢板侧面中心线所在水平面对称布置。

5.根据权利要求4所述的用于不锈钢板的锐边自动打磨装置，其特征在于，所述自动打磨装置还包括精磨机构，所述导向支撑机构为两套，一套所述导向支撑机构用于安装打磨机构，另一套用于安装精磨机构，打磨机构位于所述精磨机构上一工序，所述精磨机构包括精磨砂轮。

6.根据权利要求5所述的用于不锈钢板的锐边自动打磨装置，其特征在于，所述精磨砂轮为凸台形。

7.根据权利要求6所述的用于不锈钢板的锐边自动打磨装置，其特征在于，所述自动打磨装置还包括吹洗装置，所述吹洗装置与打磨机构及精磨机构数量之和一致，且分别设在打磨机构和精磨机构的附近，用以吹扫所述打磨机构及精磨机构所产生的磨屑。