[实用新型]一种自动化水稻施肥装置

权利要求书

1.一种自动化水稻施肥装置，其特征在于，包括支撑架(1)，支撑架(1)固定在底座(2)上表面，底座(2)固定在水稻施肥机料箱一侧，支撑架(1)上固定有用于带动壳体(3)上升下降的提升机构，壳体(3)之间设有用于放置肥料的肥料存放组件，肥料存放组件包括肥料袋放置槽(4)，肥料袋放置槽(4)固定在第一板体(5)前表面，第一板体(5)的左右两侧分别固定有一转轴(6)，每个转轴(6)均贯穿壳体(3)并与壳体(3)转动连接，其中一个转轴(6)与用于带动其翻转的第三电机(7)连接，第三电机(7)固定在壳体(3)上；所述第一板体(5)前表面还设有用于夹持肥料袋的夹持机构；所述第一板体(5)上与肥料袋开口相对的位置还开设有出料口。

2.如权利要求1所述的一种自动化水稻施肥装置，其特征在于，水稻施肥机料箱的上方还设有料位仪(26)，料位仪(26)与微处理器(27)连接，微处理器(27)与所述提升机构的动力件、所述夹持机构的动力件以及所述第三电机(7)信号连接。

3.如权利要求2所述的一种自动化水稻施肥装置，其特征在于，所述提升机构的数量为两个，每个提升机构均包括一滚珠螺母(8)和一与滚珠螺母(8)配合的滚珠丝杆(9)，两个滚珠螺母(8)分别固定在所述壳体(3)的左右两侧，两个滚珠丝杆(9)的下端分别与一带轮(10)固定连接，两个带轮(10)通过同步带(11)连接；其中一个滚珠丝杆(9)的通过连轴器与第一电机(12)的输出轴连接，第一电机(12)固定在所述底座(2)上，第一电机(12)为提升机构的动力件，第一电机(12)与微处理器(27)信号连接。

4.如权利要求2所述的一种自动化水稻施肥装置，其特征在于，所述夹持机构的两个，分别用于夹持肥料袋的左右两侧，夹持机构包括左夹持块(13)和右夹持块(14)，左夹持块(13)和右夹持块(14)上端均固定有一滑块(15)，滑块(15)与滑槽(16)滑动连接，滑槽(16)固定在第二板体(17)下表面，第二板体(17)上表面与气缸(18)固定端固定连接，气缸(18)的活动端穿过第二板体(17)并且与左连杆(19)和右连杆(20)的一端铰接，左连杆(19)另一端与左夹持块(13)铰接，右连杆(20)另一端与右夹持块(14)铰接；所述气缸(18)为夹持机构的动力件，气缸(18)与微处理器(27)信号连接。

5.如权利要求4所述的一种自动化水稻施肥装置，其特征在于，所述两个夹持机构之间设有用于调节夹持距离的距离调节组件，距离调节组件包括左旋螺母(21)、右旋螺母(22)、左旋螺杆(23)、右旋螺杆(24)以及第二电机(25)；所述左旋螺母(21)与其中一个夹持机构的第二板体(17)固定连接，所述右旋螺母(22)与其中一个夹持机构的第二板体(17)固定连接，左旋螺母(21)与左旋螺杆(23)螺纹连接，右旋螺母(22)与右旋螺杆(24)螺纹连接，左旋螺杆(23)的右端与右旋螺杆(24)的左端固定连接，右旋螺杆(24)的右端与第二电机(25)的输出轴连接；所述左旋螺杆(23)和右旋螺杆(24)均通过转轴与轴承座连接，轴承座固定在所述第一板体(5)前表面；所述第二电机(25)与微处理器(27)信号连接。

6.如权利要求4所述的一种自动化水稻施肥装置，其特征在于，所述左夹持块(13)和右夹持块(14)上分别固定有一用于挂接肥料袋的挂钩，同时在左夹持块(13)和右夹持块(14)上还对应设有防滑橡胶垫。