[实用新型]一种多应用双驱动系统机械结构

说明书

本实用新型公开了一种多应用双驱动系统机械结构，包括底盘、双驱动系统和同步带滑台，底盘的下表面固定连接有四组双驱动系统，双驱动系统分别配套连接有同步带滑台，双驱动系统包括固定台、直流电机一、直流电机二、舵机、调节板、外轮和内轮，固定台的下表面从内至外依次固定连接有直流电机一和舵机，直流电机一的输出端固定连接有内轮，舵机的输出端固定连接有调节板，调节板的侧壁固定连接有直流电机二，直流电机二的输出端与外轮固定连接。本实用新型通过将内轮与外轮固定在同一块的固定台的表面，提高双驱动系统使用的方便性，通过在固定台的表面设有对称分布的导向柱，配合底盘表面的导向槽，提高固定台与底盘连接的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及xxx技术领域，具体为一种多应用双驱动系统机械结构。

背景技术

专利申请号：201721870445.0公开了“一种多应用双驱动系统机械结构，设置在底盘底部，其特征是，包括控制模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和四组双驱动模块；所述控制模块分别连接电机驱动模块、舵机驱动模块；每组所述双驱动模块包括外驱动模块和内驱动模块；所述外驱动模块包括同步带滑台模组、步进电机、直流减速机、舵机模块和外轮；所述外轮、直流减速机、舵机模块、同步带滑台模组依次相连接；所述舵机模块与同步带滑台模组的同步带滑台相连接；所述内驱动模块包括相互连接的内轮和直流减速机；所述电机驱动模块分别与每一个步进电机、直流减速机相连接；所述舵机驱动模块分别与每一个舵机相连接；所述舵机模块用于控制直流减速机和外轮进行旋转，切换内轮和外轮的使用”，增重底盘，增加安全性，针对不同的运动情况实时切换驱动系统；改变底盘高低，改善运动性能，预防紧急情况的发生；垂直空间的折叠结构，节约了水平空间的占用率，从而利用立体空间，既增加了外部驱动系统的安全率，又不影响其他小车的行进。

但是，由于两中驱动系统相互独立，且在使用内驱动模块时同步带滑台无法对内轮进行调节，降低了小车使用的方便性，且外驱动模块仅通过同步带滑台进行固定，加大了同步带滑台的损耗，影响外驱动模块与底盘连接的稳定性。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多应用双驱动系统机械结构，通过将内轮与外轮固定在同一块的固定台的表面，提高双驱动系统使用的方便性，通过在固定台的表面设有对称分布的导向柱，配合底盘表面的导向槽，提高固定台与底盘连接的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多应用双驱动系统机械结构，包括底盘、双驱动系统和同步带滑台，所述底盘的下表面固定连接有四组双驱动系统，所述双驱动系统分别配套连接有同步带滑台，所述双驱动系统包括固定台、直流电机一、直流电机二、舵机、调节板、外轮和内轮，所述固定台的下表面从内至外依次固定连接有直流电机一和舵机，所述直流电机一的输出端固定连接有内轮，所述舵机的输出端固定连接有调节板，所述调节板的侧壁固定连接有直流电机二，所述直流电机二的输出端与外轮固定连接，所述固定台固定连接于同步带滑台的表面，所述同步带滑台与底盘固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述底盘的下表面开设有导向槽，所述导向槽对称分布在同步带滑台的两侧。

作为上述技术方案的改进，所述固定台的上表面固定连接有对称分布的导向柱，所述导向柱内嵌于导向槽内且与导线槽滑动连接。

作为上述技术方案的改进，所述调节板呈水滴状且上端与舵机的输出端固定连接，所述调节板下端的两侧分别设有直流电机二和外轮。

作为上述技术方案的改进，所述外轮的直径大于内轮的直径，所述内轮的半径大于舵机的厚度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过将内轮与外轮固定在同一块的固定台的表面，方便同步带滑台在两种不同驱动方式下均能够对驱动结构的位置进行调节，提高双驱动系统使用的方便性，通过在固定台的表面设有对称分布的导向柱，配合底盘表面的导向槽，提高固定台与底盘连接的稳定性。