[实用新型]一种多应用双驱动系统机械结构

权利要求书

1.一种多应用双驱动系统机械结构，包括底盘（1）、双驱动系统（2）和同步带滑台（3），其特征在于：所述底盘（1）的下表面固定连接有四组双驱动系统（2），所述双驱动系统（2）分别配套连接有同步带滑台（3），所述双驱动系统（2）包括固定台（4）、直流电机一（5）、直流电机二（6）、舵机（7）、调节板（8）、外轮（9）和内轮（10），所述固定台（4）的下表面从内至外依次固定连接有直流电机一（5）和舵机（7），所述直流电机一（5）的输出端固定连接有内轮（10），所述舵机（7）的输出端固定连接有调节板（8），所述调节板（8）的侧壁固定连接有直流电机二（6），所述直流电机二（6）的输出端与外轮（9）固定连接，所述固定台（4）固定连接于同步带滑台（3）的表面，所述同步带滑台（3）与底盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多应用双驱动系统机械结构，其特征在于：所述底盘（1）的下表面开设有导向槽（11），所述导向槽（11）对称分布在同步带滑台（3）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种多应用双驱动系统机械结构，其特征在于：所述固定台（4）的上表面固定连接有对称分布的导向柱（12），所述导向柱（12）内嵌于导向槽（11）内且与导线槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多应用双驱动系统机械结构，其特征在于：所述调节板（8）呈水滴状且上端与舵机（7）的输出端固定连接，所述调节板（8）下端的两侧分别设有直流电机二（6）和外轮（9）。

5.根据权利要求1所述的一种多应用双驱动系统机械结构，其特征在于：所述外轮（9）的直径大于内轮（10）的直径，所述内轮（10）的半径大于舵机（7）的厚度。