[实用新型]一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构

说明书

本实用新型属于汽车门框生产工装技术领域，提供了一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构，包括有抓取臂以及两个抓取吸具，每个抓取吸具通过四个万向缓冲柱与抓取臂活动连接，在抓取吸具的侧边与抓取臂之间设置有吸具导向板，吸具导向板的上端连接在抓取臂上，吸具导向板的下端搭在抓取吸具的侧边，每个抓取吸具下侧连接有海绵吸具。本实用新型的优点在于抓取吸具可以变换不同的姿态来适合弧度较大的凹面或者凸面，提高了抓取力，保证了抓取的牢靠性和稳定性，整个抓取机构结构简单，保证自动化生产效率。

技术领域

本实用新型属于汽车门框生产工装技术领域，具体涉及一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构。

背景技术

在汽车门框的内外板自动化生产过程中，通常需要机器人带动抓取臂抓取内外板进行冲切等工序，现有技术的中的抓取机构只适用于弧度较小的门框内外板，针对具有较大弧度的门框内外板产品，现有的抓取机构在抓取时无法伸入弧度较大的部位，造成抓取不稳，影响了门框内外板产品生产质量，因此有必要设计一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种抓取稳定牢靠，保证自动化生产效率的适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构，其特征在于，包括有抓取臂以及两个抓取吸具，每个抓取吸具通过四个万向缓冲柱与抓取臂活动连接，在抓取吸具的侧边与抓取臂之间设置有吸具导向板，吸具导向板的上端连接在抓取臂上，吸具导向板的下端搭在抓取吸具的侧边，每个抓取吸具下侧连接有海绵吸具。

在上述的一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构中，每个抓取吸具包括有四个万向缓冲柱，分别为第一万向缓冲柱、第二万向缓冲柱、第三万向缓冲柱以及第四万向缓冲柱，在第二万向缓冲柱和第三万向缓冲柱升起，第一万向缓冲柱和第四万向缓冲柱保持不动，下方的两个海绵吸具成状态。

在上述的一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构中，所述的万向缓冲柱与抓取吸具之间还连接有缓冲导向板。

在上述的一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构中，抓取吸具包括有两个万向缓冲柱，分别为第一万向缓冲柱、第二万向缓冲柱、第三万向缓冲柱以及第四万向缓冲柱，在第一万向缓冲柱和第四万向缓冲柱升起，第二万向缓冲柱和第三万向缓冲柱保持不动，下方的两个海绵吸具成状态。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于抓取吸具可以变换不同的姿态来适合弧度较大的凹面或者凸面，提高了抓取力，保证了抓取的牢靠性和稳定性，整个抓取机构结构简单，保证自动化生产效率。

附图说明

图1是本适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

图中，抓取臂1；抓取吸具2；吸具导向板3；海绵吸具4；缓冲导向板5；第一万向缓冲柱6；第二万向缓冲柱7；第三万向缓冲柱8；第四万向缓冲柱9。