[实用新型]一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构

权利要求书

1.一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构，其特征在于，包括有抓取臂以及两个抓取吸具，每个抓取吸具通过两个万向缓冲柱与抓取臂活动连接，在抓取吸具的侧边与抓取臂之间连接有导向板，每个抓取吸具下侧连接有海绵吸具。

2.根据权利要求1所述的一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构，其特征在于，所述的万向缓冲柱与抓取吸具之间还连接有缓冲导向板。

3.根据权利要求2所述的一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构，其特征在于，每个抓取吸具包括有两个万向缓冲柱，分别为第一万向缓冲柱、第二万向缓冲柱、第三万向缓冲柱以及第四万向缓冲柱，在第二万向缓冲柱和第三万向缓冲柱升起，第一万向缓冲柱和第四万向缓冲柱保持不动，下方的两个海绵吸具成“︿”状态。

4.根据权利要求2所述的一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构，其特征在于，抓取吸具包括有两个万向缓冲柱，分别为第一万向缓冲柱、第二万向缓冲柱、第三万向缓冲柱以及第四万向缓冲柱，在第一万向缓冲柱和第四万向缓冲柱升起，第二万向缓冲柱和第三万向缓冲柱保持不动，下方的两个海绵吸具成“﹀”状态。