[实用新型]一种燃料电池发动机装配用的翻转小车

说明书

本实用新型公开了一种燃料电池发动机装配用的翻转小车。本实用新型的一种燃料电池发动机装配用的翻转小车，包括机架、工装夹具和驱动装置；工装夹具可转动的设置在机架上，待装配燃料电池发动机夹设在工装夹具上，驱动装置与工装夹具传动连接，以驱动工装夹具转动。本实用新型的驱动装置电动驱动夹设有待装配的燃料电池发动机的工装夹具自动旋转至所需位，代替人工，降低劳动强度，在指定位置可以停止，保证装配所需条件。

技术领域

本实用新型涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种燃料电池发动机装配用的翻转小车。

背景技术

燃料电池发动机装配线的工装夹具一直是一个难题，多数的工装夹具简单，功能单一，需要放在平台上人工旋转。虽然能勉强达到装配要求，但对于操人人员来说操作强度及装配姿势有很大的挑战性。工位与工位之间的协同也是比较单一，协同作用不强。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种提高装配效率、提高装配精度和提高协同作用的燃料电池发动机装配用的翻转小车。

本实用新型的一种燃料电池发动机装配用的翻转小车，包括机架、工装夹具和驱动装置；所述工装夹具可转动的设置在所述机架上，待装配燃料电池发动机夹设在所述工装夹具上，所述驱动装置与所述工装夹具传动连接，以驱动所述工装夹具相对机架转动一定角度。

优选的，所述工装夹具包括固定框和多个间隔设置在所述固定框上的夹持件，所述固定框可转动的设置在所述机架上。

优选的，所述固定框的一端通过主动轴可转动的设置在所述机架的一端，所述固定框的另一端通过从动轴可转动的设置在所述机架的一端，所述主动轴和从动轴在同一直线上，驱动装置与所述主动轴传动连接。

优选的，所述固定框为矩形框，其中矩形框两个短边分别与所述主动轴和所述从动轴连接固定，其中一个长边的两端分别固定在两个短边的一端，另一个长边可拆卸的设置在两个短边的另一端。

优选的，所述夹持件包括L型板，所述L型板的一端可拆卸的安装在所述长边的预设位置，另一端水平朝向所述固定框的内部设置，另一端上设有贯穿其的固定孔。

优选的，所述夹持件包括固定板和安装板，所述固定板的一端可拆卸的安装在所述短边的预设位置，所述安装板垂直设置在所述固定板的另一端，且位于所述固定框内，所述安装板上设有贯穿其的安装孔。

优选的，所述驱动装置包括电机和蜗轮蜗杆减速器，所述电机的驱动端与所述蜗轮蜗杆减速器传动连接，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴的一端与所述主动轴连接固定，另一端垂直安装有感应片，与所述输出轴相配合的轴承靠近所述感应片的一侧间隔设有多个光电开关。

优选的，所述光电开关的个数为四个，等距间隔的设置在所述轴承的外圆周上，其中两个光电开关的连线与所述固定框在同一平面上。

优选的，所述机架底端设有滚轮。

优选的，所述机架底端还设有与AGV相配合的定位件。

本实用新型的驱动装置电动驱动夹设有待装配的燃料电池发动机的工装夹具自动旋转至所需位，代替人工，降低劳动强度，在指定位置可以停止，保证装配所需条件。

附图说明

图1为本实用新型的一种燃料电池发动机装配用的翻转小车的结构示意图；

图2为本实用新型的一种燃料电池发动机装配用的翻转小车的另一种实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的一种燃料电池发动机装配用的翻转小车的驱动装置的结构示意图。