[实用新型]一种自动售货机智能取货结构

说明书

本实用新型涉及一种自动售货机智能取货结构，在箱体任意一侧内壁表面设置一能摆转的摆转机构，该摆转机构摆转时能使其末端设置的取货仓靠近任意一个货仓的出货位置。本实用新型中，箱体两侧取消了滑道的结构、皮带牵引的结构、电机驱动的结构以及其他辅助结构，操作人员仅需要固定底座，并将装配好的摆转机构与底座上的电机连接即可，装配速度快，工作效率高，不仅节省了时间，出货时的耗时也低于现有技术的结构。

技术领域

本实用新型属于售货机取货结构改进技术领域，尤其是一种自动售货机智能取货结构。

背景技术

自动售货机中设置有取货仓，其在自动售货机箱体内壁两侧的牵引装置的带动下竖向移动，由控制装置发出指令并使取货仓移动到某个货仓处，货仓内的履带、弹簧等出货装置将商品推出并输送到取货仓上，取货仓再竖向移动到取货门处，供用户取走购买的货品。在实际使用中发现，为了确保取货仓的竖向平稳运行，需要在箱体的两侧的内壁上设置滑道的结构、皮带牵引的结构、电机驱动的结构以及其他辅助结构，这样增加了自动售货机的装配时间，而且货仓在竖向移动过程中消耗的时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供利用机械臂来替代传统取货结构且能有效降低装配时间并提高出货效率的一种自动售货机智能取货结构。

本实用新型采取的技术方案是：

一种自动售货机智能取货结构，包括箱体和货仓，在箱体内竖向的间隔设置多层货仓，其特征在于：在箱体任意一侧内壁表面设置一能摆转的摆转机构，该摆转机构摆转时能使其末端设置的取货仓靠近任意一个货仓的出货位置。

再有，所述摆转机构包括多个摆转臂，该多个摆转臂之间通过电机实现相互之间的摆转。

再有，第一个摆转臂的前端通过设置的电机与箱体内壁摆转连接，相邻的两个摆转臂的端部处通过设置的电机实现相互之间的摆转，最后一个摆转臂的末端驱动所述取货仓保持水平状态。

再有，最后一个摆转臂的末端设置一自动水平调节机构，该自动水平调节机构驱动所述取货仓保持水平状态。

再有，最后一个摆转臂的末端设置一电机，该电机的输出轴与所述取货仓连接，在电机上、摆转臂上或取货仓上设置有电子陀螺仪，该电子陀螺仪用于检测取货仓的偏转角度，该电机用于驱动取货仓保持水平状态。

再有，所述箱体包括一侧的货仓室和另一侧的设备室，靠近设备室的箱体的内壁表面设置一底座，该底座上设置电机，该电机的输出轴驱动第一个摆转臂摆转。

再有，所述摆转臂的数量为2～5个。

再有，最后一个摆转臂能自货仓室摆转伸入设备室内并使取货仓与设备室设置的取货门相对位。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型中，在箱体内壁表面的底座上设置有摆转机构，该摆转机构包括多个摆转臂，该多个摆转臂摆转时能使取货仓移动到每个货仓的出货位置，取货后，取货仓能在摆转臂的带动下自货仓室摆转伸入设备室内并使取货仓与设备室设置的取货门相对位。箱体两侧取消了滑道的结构、皮带牵引的结构、电机驱动的结构以及其他辅助结构，操作人员仅需要固定底座，并将装配好的摆转机构与底座上的电机连接即可，装配速度快，工作效率高，不仅节省了时间，出货时的耗时也低于现有技术的结构。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的取货仓位于箱体内最上方的最远位置的示意图；

图3是图1的左视图；

图4是图2的取货仓位于底座下方的示意图；

图5是图2的取货仓位于箱体内最下方货仓的示意图；