[实用新型]一种自动售货机智能取货结构

权利要求书

1.一种自动售货机智能取货结构，包括箱体和货仓，在箱体内竖向的间隔设置多层货仓，其特征在于：在箱体任意一侧内壁表面设置一能摆转的摆转机构，该摆转机构摆转时能使其末端设置的取货仓靠近任意一个货仓的出货位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机智能取货结构，其特征在于：所述摆转机构包括多个摆转臂，该多个摆转臂之间通过电机实现相互之间的摆转。

3.根据权利要求2所述的一种自动售货机智能取货结构，其特征在于：第一个摆转臂的前端通过设置的电机与箱体内壁摆转连接，相邻的两个摆转臂的端部处通过设置的电机实现相互之间的摆转，最后一个摆转臂的末端驱动所述取货仓保持水平状态。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动售货机智能取货结构，其特征在于：最后一个摆转臂的末端设置一自动水平调节机构，该自动水平调节机构驱动所述取货仓保持水平状态。

5.根据权利要求4所述的一种自动售货机智能取货结构，其特征在于：最后一个摆转臂的末端设置一电机，该电机的输出轴与所述取货仓连接，在电机上、摆转臂上或取货仓上设置有电子陀螺仪，该电子陀螺仪用于检测取货仓的偏转角度，该电机用于驱动取货仓保持水平状态。

6.根据权利要求2或3或5所述的一种自动售货机智能取货结构，其特征在于：所述箱体包括一侧的货仓室和另一侧的设备室，靠近设备室的箱体的内壁表面设置一底座，该底座上设置电机，该电机的输出轴驱动第一个摆转臂摆转。

7.根据权利要求6所述的一种自动售货机智能取货结构，其特征在于：所述摆转臂的数量为2～5个。

8.根据权利要求7所述的一种自动售货机智能取货结构，其特征在于：最后一个摆转臂能自货仓室摆转伸入设备室内并使取货仓与设备室设置的取货门相对位。