[实用新型]一种高精度石英晶体谐振晶散摆盘机

权利要求书

1.一种高精度石英晶体谐振晶散摆盘机，其特征在于：包括机架、振动送料机构、晶振分离机构、吸料机构、压料转移机构、CCD检测机构、摆盘旋转机构、载盘送料机构及载盘收料机构，所述晶振分离机构设于机架中部，所述振动送料机构设于晶振分离机构左侧，所述摆盘旋转机构设于晶振分离机构右侧，所述载盘送料机构设于摆盘旋转机构前侧，所述吸料机构设于晶振分离机构及摆盘旋转机构的上方，所述压料转移机构设于摆盘旋转机构与载盘送料机构上方，所述载盘收料机构设于载盘送料机构左侧，所述CCD检测机构设于吸料机构下方；

其中，所述晶振分离机构包括第一直线模组、连接板、分离载板及压板，所述第一直线模组设于机架上，所述连接板与第一直线模组连接，所述分离载板设于连接板上，所述分离载板侧端设有若干用于装载晶振的沉槽，所述压板顶部贴合在分离载板侧端，所述压板底部与机架连接；

所述摆盘旋转机构包括电机托板、压板支架、定位组件、若干步进电机、若干带轮传动机构及若干摆盘，所述电机托板设于机架上，所述压板支架设于电机托板上，所述摆盘设于压板支架上，所述步进电机设于电机托板底部，且所述步进电机的输出轴通过带轮传动机构与摆盘连接，所述定位组件设于摆盘两侧。

2.根据权利要求1所述的高精度石英晶体谐振晶散摆盘机，其特征在于：所述定位组件包括底板、手指气缸、左夹板、右夹板、定位片及两第一滑轨，所述底板设于电机托板上，所述手指气缸设于底板上，所述左夹板及右夹板分别与手指气缸连接，所述第一滑轨分别设于底板两侧，所述左夹板与位于摆盘左侧的第一滑轨通过滑块连接，所述右夹板与位于摆盘右侧的第一滑轨通过滑块连接，所述定位片设于右夹板边缘，所述定位片上设有与摆盘适配的缺口。

3.根据权利要求1所述的高精度石英晶体谐振晶散摆盘机，其特征在于：所述振动送料机构包括振动盘、直线振动器及直振轨道，所述振动盘的出料口与直振轨道连接，所述直振轨道设于直线振动器的顶部，所述直振轨道设有用于运送晶振的滑槽。

4.根据权利要求1所述的高精度石英晶体谐振晶散摆盘机，其特征在于：所述吸料机构包括第二直线模组、第一升降组件及吸料板，所述第二直线模组设于晶振分离机构及摆盘旋转机构的上方，所述第一升降组件设于第二直线模组上，所述吸料板设于第一升降组件上，所述吸料板底部设有若干吸块。

5.根据权利要求1所述的高精度石英晶体谐振晶散摆盘机，其特征在于：所述压料转移机构包括第三直线模组、第二升降组件及压料板，所述第三直线模组设于摆盘旋转机构与载盘送料机构上方，所述第二升降组件设于第三直线模组上，所述压料板设于第二升降组件上，所述压料板底部设有若干压块。

6.根据权利要求1所述的高精度石英晶体谐振晶散摆盘机，其特征在于：所述载盘送料机构包括第四直线模组、载盘托板及若干载盘，所述第四直线模组设于机架上，所述载盘托板设于第四直线模组顶部，所述载盘设于载盘托板上，所述载盘上设有若干用于放置晶振的载槽。

7.根据权利要求1所述的高精度石英晶体谐振晶散摆盘机，其特征在于：所述载盘收料机构包括收料框及垂直移动机构，所述收料框设于载盘送料机构的出料端，所述垂直移动机构设于收料框底部，所述收料框两侧设有若干用于方便载盘滑入的侧槽。

8.根据权利要求7所述的高精度石英晶体谐振晶散摆盘机，其特征在于：所述垂直移动机构包括伺服电机、固定台架、丝杆、滚珠螺母、升降台架、两第二滑轨及升降板，所述固定台架设于机架内，所述伺服电机设于固定台架底部，所述伺服电机的输出轴与丝杆连接，所述滚珠螺母套设于丝杆上，所述升降台架设于滚珠螺母上，所述第二滑轨设于固定台架两内侧，所述升降台架两侧通过滑块与第二滑轨连接，所述升降台架顶部与升降板连接，所述收料框与升降板通过卡扣连接。