[实用新型]一种减速箱

权利要求书

1.一种减速箱，包括盖板、与所述盖板相配合的端盖和齿轮减速机构，所述盖板和端盖之间形成有容纳腔，所述齿轮减速机构置于所述容纳腔内，其特征在于：所述齿轮减速机构包括若干组相互啮合传动的关联齿轮组件和与所述关联齿轮组件相啮合传动的输出齿轮组件；所述关联齿轮组件包括片齿、轴齿和插销，所述轴齿和片齿从上往下依次套设在所述插销上，所述插销固定装设在所述盖板和端盖之间；所述插销为横截面呈D型的D型插销，所述片齿和所述轴齿的中部开设有与所述D型插销大小形状相配合的第一D型孔。

2.根据权利要求1所述的一种减速箱，其特征在于，所述输出齿轮组件包括输出轴和输出片齿，所述输出片齿套设在所述输出轴上并与所述关联齿轮组件上的轴齿相啮合传动连接，所述输出轴从所述盖板和所述端盖之间向上向下延伸穿出。

3.根据权利要求1所述的一种减速箱，其特征在于，所述插销底部设置有插销槽，所述插销底部插接在所述盖板内，所述盖板的内侧面嵌入所述插销槽内。

4.根据权利要求1所述的一种减速箱，其特征在于，所述片齿和所述轴齿为一体式结构。

5.根据权利要求1所述的一种减速箱，其特征在于，所述减速箱还包括驱动马达，所述驱动马达的马达输出轴上套设有输出齿轮，所述输出齿轮与所述关联齿轮组件的片齿相啮合传动连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种减速箱，其特征在于，所述盖板与所述端盖之间设置有若干根定位柱，所述定位柱的顶端和底端分别插入所述端盖和所述盖板内。