[实用新型]一种消防灭火车底盘装置及灭火车

说明书

本实用新型提供了一种消防灭火车底盘装置，包括：车架，和与车架连接的驱动机构、转向机构和支撑机构；所述转向机构设置在车架一端，支撑机构设置在车架另一端，驱动机构设置在转向机构与支撑机构之间；所述转向机构包括转向轮、转向轮支架和转向轴，转向轮通过转向轮支架与转向轴连接，通过齿轮齿条传动机构带动转向轴转动实现转向轮的转向；能够保证车辆转向稳定性和适应能力，在火灾现场的复杂地形中能保证车辆稳定实现转向作用，具有结构新颖，较高的实用性和经济性，操作方便等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种消防灭火车底盘装置及灭火车，属于消防技术领域。

背景技术

目前发生火灾时主要还是依赖消防人员救援，每年都会有消防人员因火灾抢救而牺牲。随着智能化科技的发展，智能小车逐步出现，并开始应用于科学勘探等领域，它可以实现无人化自动寻迹、寻光、避障，准确定位停车，远程传输图像等功能，消防用小车，能够替代消防救援人员进入危险灾害现场，从而确保了消防人员的人身安全。现有的消防小车，特别是一些设计成小车的消防小车，主要存在着转向灵活性差、转向机构作用力小，受到地形影响导致车辆无法实现转向作用，小车底盘设计复杂的缺点。本实用新型提供一种消防小车底盘装置，具有结构新颖，较高的实用性和经济性，操作方便等优点。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种消防灭火车底盘装置，包括：车架，和与车架连接的驱动机构、转向机构和支撑机构；所述转向机构设置在车架一端，支撑机构设置在车架另一端，驱动机构设置在转向机构与支撑机构之间；

所述转向机构包括转向轮、转向轮支架和转向轴，转向轮通过转向轮支架与转向轴连接，通过齿轮齿条传动机构带动转向轴转动实现转向轮的转向。

第二方面，本实用新型还提供了一种消防灭火车，包括检测设备和如第一方面所述的消防灭火车底盘装置，所述检测设备包括摄像机，检测设备安装到消防灭火车底盘装置的载物台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提供的消防小车底盘装置，采用齿轮齿条传动机构实现转向作用，转向机构作用力大，能够保证车辆转向稳定性和适应能力，在火灾现场的复杂地形中能保证车辆稳定实现转向作用。

2、本实用新型提供一种消防小车底盘装置，采用驱动机构、转向机构和支撑机构配合作用具有结构新颖，较高的实用性和经济性，操作方便等优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的消防灭火车底盘装置的结构示意图；

图2为本实用新型的消防灭火车底盘装置的结构仰视图；

图3为本实用新型的车架的结构示意图；

图4为本实用新型的消防灭火车底盘装置的结构左视图；

图5为本实用新型的万向轮的结构示意图；

图6为本实用新型的转向机构的示意图；

图7为本实用新型的控制系统的示意图；

图中：1、顶板，2、载物台，3、承重架，4、万向轮，5、主动轮，6、螺母，7、驱动电机，8、传动轴，9、垫块，10、固定板，11、螺栓，12、连接板， 13、横梁，14、转向轮，15、蓄电池，16、转向轮支架，17、齿轮，18、转向电机，19、齿条板。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。