[实用新型]搬运结构和点胶设备

说明书

本实用新型适用于机械移动领域，提供了一种搬运结构和点胶设备。其中，搬运结构，包括：下层移动组件，包括载板、下层滑轨和下层气缸，所述载板滑接所述下层滑轨，并由所述下层气缸驱动而沿所述下层滑轨移动；上层移动组件，包括上层滑轨、上层滑块、螺杆和电机，所述上层滑轨固定于所述载板上，所述上层滑块滑接所述上层滑轨，所述螺杆与所述上层滑块螺接，并由所述电机驱转；作业臂，与所述上层滑块连接，所述作业臂能够在所述电机驱动下在作业区域移动而在所述下层气缸驱动下离开所述作业区域。本实用新型提供的搬运结构，能够提高作业臂在搬运作业时的移动精度同时提高作业臂在避空移动时的移动速度，且降低设备建设成本。

技术领域

本实用新型属于机械移动领域，尤其涉及一种搬运结构和点胶设备。

背景技术

对于物品的搬运转移，现有技术多采用单点固定的吊车/机械手，或者沿滑轨移动的作业臂/龙门吊。采用吊车或机械手，设备成本高。对于设备内部的移动，多采用滑轨和作业臂的配合。作业臂和轨道滑接，作业臂对物品的搬运移动所覆盖的区域为作业区域，一般情况下，作业区域由作业臂的臂长、作业臂移动的距离和作业臂的高度围合形成。如在该作业区域内存在其它结构进行作业，则搬运结构对其它结构造成阻碍。当然可以通过加长轨道，以在作业臂对物品的搬运作业完成后离开上述作业区域(作业臂作避让移动)。然而作业臂的搬运作业和作业臂的避让移动对应的技术要求往往不同，比如，作业臂的搬运作业要求作业臂的移动需要具有一定的精度要求，而作业臂的避让移动则不对精度做出要求，只要离开作业区域即可。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种搬运结构和点胶设备，其旨在使作业臂能够进行搬运作业和避空移动的同时满足作业臂搬运作业的移动精度要求并降低设备成本。

一种搬运结构，包括：

下层移动组件，包括载板、下层滑轨和下层气缸，所述载板滑接所述下层滑轨，并由所述下层气缸驱动而能够沿所述下层滑轨作直线往复移动；

上层移动组件，包括上层滑轨、上层滑块、螺杆和电机，所述上层滑轨固定于所述载板上，且其延伸方向平行于所述上层滑轨，所述上层滑块滑接所述上层滑轨，所述螺杆与所述上层滑块螺接，所述电机固定于所述载板上，并用于驱使所述螺杆转动而使所述上层滑块沿所述上层滑轨移动；

作业臂，与所述上层滑块连接，所述作业臂能够在所述电机驱动下在作业区域移动而在所述下层气缸驱动下离开所述作业区域。

可选的，所述作业臂包括连接所述上层滑块的支柱、转动连接所述支柱的悬梁，以及用于限制所述悬梁相对所述支柱转动的锁止组件。

可选的，所述锁止组件包括固定于所述支柱并具有卡槽的限位块和连接所述悬梁并能够伸入或离开所述卡槽的插销，所述插销伸入所述卡槽而限制所述悬梁相对所述支柱转动，所述插销离开所述卡槽而解除对所述悬梁转动的限制。

可选的，所述锁止组件还包括连接所述插销以供人手操作的操作杆，所述悬梁开设有供所述操作杆伸出的避让槽。

可选的，所述锁止组件还包括连接所述插销的弹性件，所述弹性件用于在所述插销插入所述卡槽时向所述插销提供朝向所述卡槽方向的作用力。

可选的，所述作业臂中空设置。

可选的，所述下层气缸与所述下层滑块之间设有浮动接头。

可选的，所述下层移动组件还包括两个间隔设置的下层滑块，各所述下层滑块均滑接所述下层滑轨并用于共同承载所述载板。

可选的，所述搬运结构还包括升降组件，所述升降组件包括固定于所述上层滑块的抬升滑轨、滑接所述抬升滑轨的抬升滑块和固定在所述上层滑块并用于驱使所述抬升滑块沿所述抬升滑轨移动的抬升气缸，所述抬升滑块连接所述作业臂。

一种点胶设备，包括如上述的搬运结构。