[实用新型]搬运结构和点胶设备

权利要求书

1.一种搬运结构，其特征在于，包括：

下层移动组件，包括载板、下层滑轨和下层气缸，所述载板滑接所述下层滑轨，并由所述下层气缸驱动而能够沿所述下层滑轨作直线往复移动；

上层移动组件，包括上层滑轨、上层滑块、螺杆和电机，所述上层滑轨固定于所述载板上，且其延伸方向平行于所述上层滑轨，所述上层滑块滑接所述上层滑轨，所述螺杆与所述上层滑块螺接，所述电机固定于所述载板上，并用于驱使所述螺杆转动而使所述上层滑块沿所述上层滑轨移动；

作业臂，与所述上层滑块连接，所述作业臂能够在所述电机驱动下在作业区域移动而在所述下层气缸驱动下离开所述作业区域。

2.如权利要求1所述的搬运结构，其特征在于，所述下层移动组件还包括两个间隔设置的下层滑块，各所述下层滑块均滑接所述下层滑轨并用于共同承载所述载板。

3.如权利要求2所述的搬运结构，其特征在于，所述下层气缸与所述下层滑块之间设有浮动接头。

4.如权利要求1所述的搬运结构，其特征在于，所述搬运结构还包括升降组件，所述升降组件包括固定于所述上层滑块的抬升滑轨、滑接所述抬升滑轨的抬升滑块和固定在所述上层滑块并用于驱使所述抬升滑块沿所述抬升滑轨移动的抬升气缸，所述抬升滑块连接所述作业臂。

5.如权利要求1所述的搬运结构，其特征在于，所述作业臂中空设置。

6.如权利要求1至5任一所述的搬运结构，其特征在于，所述作业臂包括连接所述上层滑块的支柱、转动连接所述支柱的悬梁，以及用于限制所述悬梁相对所述支柱转动的锁止组件。

7.如权利要求6所述的搬运结构，其特征在于，所述锁止组件包括固定于所述支柱并具有卡槽的限位块和连接所述悬梁并能够伸入或离开所述卡槽的插销，所述插销伸入所述卡槽而限制所述悬梁相对所述支柱转动，所述插销离开所述卡槽而解除对所述悬梁转动的限制。

8.如权利要求7所述的搬运结构，其特征在于，所述锁止组件还包括连接所述插销以供人手操作的操作杆，所述悬梁开设有供所述操作杆伸出的避让槽。

9.如权利要求8所述的搬运结构，其特征在于，所述锁止组件还包括连接所述插销的弹性件，所述弹性件用于在所述插销插入所述卡槽时向所述插销提供朝向所述卡槽方向的作用力。

10.一种点胶设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的搬运结构。