[实用新型]落料机构及清洗装置

说明书

本实用新型涉及一种落料机构及清洗装置，本实用新型的落料机构包括机架及设于机架上的落料支撑部、承托部、夹持部和抵推部；承托部位于落料支撑部下方，并包括承接外力驱使可相对张合的两个托板，且因两托板的相对闭合而可承托包菇片；夹持部包括分设于两相对侧的两个夹爪，两夹爪位于当前待落料的包菇片上方，且两夹爪承接外力驱使可相对闭合或张开，以夹紧或放松其余包菇片；抵推部包括分设于两相对侧的两个抵推件，各抵推件具有位于当前待落料的包菇片上方的抵推端，且于两托板张开及两夹爪闭合时，抵推件承接外力驱使可使抵推端由落料支撑柱上顶出当前待落料的包菇片。本实用新型的落料机构，可实现对包菇片的自动落料，并可提高落料效率。

技术领域

本实用新型涉及包菇片处理设备技术领域，特别涉及一种用于对筒状包菇片进行落料的落料机构。同时，本实用新型还涉及一种具有该落料机构的清洗装置。

背景技术

金针菇营养丰富、味道鲜美而深受大众喜爱，为保证金针菇的产率和质量，现有技术中通常在盛装有培养基的料瓶的开口处围拢包菇片，以通过包菇片围构成的塑形腔而为金针菇提供适宜的生长环境。

基于包菇片于料瓶上的套装方式，现有的包菇片通常具有筒状的和片状的，且片状包菇片的两端通常设有粘扣等可拆卸连接结构，以可使包菇片两端相连接而围构成塑形腔。而筒状包菇片自身具有塑形腔，从而可适配于自动化设备使用，从而得具有较好的应用前景。目前，筒状的包菇片于料瓶的瓶口上套置时，均采用人工操作，不仅效率较低，且劳动轻度也较大，同时，也易污染包菇片。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种落料机构，其可实现对包菇片的自动落料，并可提高落料效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种落料机构，用于构成堆叠放置的多个包菇片的逐一落料，所述包菇片为两端直径不等的筒状，所述落料机构包括机架，以及设于所述机架上的：

落料支撑部，包括插设于所述包菇片内的落料支撑柱，以及位于所述落料支撑柱底端的可嵌于所述包菇片内以提供径向支撑力的落料支撑件；

承托部，位于所述落料支撑部下方，并包括承接外力驱使可相对张合的两个托板，且因两所述托板的相对闭合而可承托所述包菇片；

夹持部，包括分设于两相对侧的两个夹爪，两所述夹爪位于当前待落料的所述包菇片上方，且两所述夹爪承接外力驱使可相对闭合或张开，以夹紧或放松其余所述包菇片；

抵推部，包括分设于两相对侧的两个抵推件，各所述抵推件具有位于当前待落料的所述包菇片上方的抵推端，且于两所述托板张开及两所述夹爪闭合时，所述抵推件承接外力驱使可使所述抵推端由所述落料支撑柱上顶出当前待落料的所述包菇片。

进一步的，所述托板、所述夹爪及所述抵推件承接的所述外力由同一驱动源提供，且于所述驱动源与所述托板、所述夹爪及所述抵推件之间分别设有托板传动单元、夹爪传动单元和抵推件传动单元。

进一步的，所述托板传动单元包括与所述驱动源传动连接且具有第一落料凸轮槽的第一落料凸轮，转动设于所述机架上且一端滑动嵌装于所述第一落料凸轮槽内的第一落料传动杆，以及于所述第一落料传动杆另一端和其一所述托板间铰接设置的第一落料连杆；

且所述托板传动单元还包括转动设于所述机架上的第一落料齿轮，与所述第一落料齿轮啮合相连、并布置于所述第一落料齿轮两相对侧的两个第一落料齿条，且两所述第一落料齿条与两所述托板一一对应连接，且所述第一落料连杆承接于所述驱动源的驱使，而可驱使与其连接的所述托板往复运动，而构成两所述托板间的相对闭合。

进一步的，所述夹爪传动单元包括：