[实用新型]落料机构及清洗装置

权利要求书

1.一种落料机构，用于构成堆叠放置的多个包菇片(8)的逐一落料，所述包菇片(8)为两端直径不等的筒状，其特征在于，所述落料机构包括机架(1)，以及设于所述机架(1)上的：

落料支撑部，包括插设于所述包菇片(8)内的落料支撑柱(203)，以及位于所述落料支撑柱(203)底端的可嵌于所述包菇片(8)内以提供径向支撑力的落料支撑件；

承托部，位于所述落料支撑部下方，并包括承接外力驱使可相对张合的两个托板(207)，且因两所述托板(207)的相对闭合而可承托所述包菇片(8)；

夹持部，包括分设于两相对侧的两个夹爪(204)，两所述夹爪(204)位于当前待落料的所述包菇片(8)上方，且两所述夹爪(204)承接外力驱使可相对闭合或张开，以夹紧或放松其余所述包菇片(8)；

抵推部，包括分设于两相对侧的两个抵推件(206)，各所述抵推件(206)具有位于当前待落料的所述包菇片(8)上方的抵推端，且于两所述托板(207)张开及两所述夹爪(204)闭合时，所述抵推件(206)承接外力驱使可使所述抵推端由所述落料支撑柱(203)上顶出当前待落料的所述包菇片(8)。

2.根据权利要求1所述的落料机构，其特征在于：所述托板(207)、所述夹爪(204)及所述抵推件(206)承接的所述外力由同一驱动源提供，且于所述驱动源与所述托板(207)、所述夹爪(204)及所述抵推件(206)之间分别设有托板传动单元、夹爪传动单元和抵推件传动单元。

3.根据权利要求2所述的落料机构，其特征在于：所述托板传动单元包括与所述驱动源传动连接且具有第一落料凸轮槽的第一落料凸轮(2012)，转动设于所述机架(1)上且一端滑动嵌装于所述第一落料凸轮槽内的第一落料传动杆(2010)，以及于所述第一落料传动杆(2010)另一端和其一所述托板(207)间铰接设置的第一落料连杆(208)；

且所述托板传动单元还包括转动设于所述机架上的第一落料齿轮，与所述第一落料齿轮啮合相连、并布置于所述第一落料齿轮两相对侧的两个第一落料齿条，且两所述第一落料齿条与两所述托板(207)一一对应连接，且所述第一落料连杆(208)承接于所述驱动源的驱使，而可驱使与其连接的所述托板(207)往复运动，而构成两所述托板(207)间的相对闭合。

4.根据权利要求2所述的落料机构，其特征在于，所述夹爪传动单元包括：

所述夹爪传动单元包括与所述驱动源传动连接且具有第二落料凸轮槽的第二落料凸轮(2013)，转动设于所述机架(1)上且一端滑动嵌装于所述第二落料凸轮槽内的第二落料传动杆(2011)，以及于所述第二落料传动杆(2011)另一端和其一所述夹爪(204)间铰接设置的第二落料连杆(209)；

且所述夹爪传动单元还包括转动设于所述机架上的第二落料齿轮，与所述第二落料齿轮啮合相连、并布置于所述第二落料齿轮两相对侧的两个第二落料齿条，且两所述第二落料齿条与两所述夹爪(204)一一对应连接，且所述第二落料连杆(209)承接于所述驱动源的驱使，而可驱使与其连接的所述夹爪(204)往复运动，而构成两所述夹爪(204)间的相对闭合。

5.根据权利要求2所述的落料机构，其特征在于：两所述抵推件(206)固连于一起，且导向滑动地设于所述机架(1)上；

所述抵推件传动单元包括与所述驱动源传动连接、且具有第三落料凸轮槽的第三落料凸轮(2016)，转动设于所述机架(1)上且一端滑动嵌装于所述第三落料凸轮槽内的第三落料传动杆(2017)，以及于所述第三落料传动杆(2017)另一端和其一所述抵推件(206)间铰接设置的第三落料连杆(2018)。

6.根据权利要求2所述的落料机构，其特征在于：于所述机架(1)上设有与所述驱动源传动连接的分割器(10)，且于所述分割器(10)的输出端连接有位于所述承托部下方的承载部，所述承载部具有环所述分割器输出端的周向均布设置的多个支撑架(103)，且承接所述分割器(10)的传动，各所述支撑架(103)可逐一位于所述承托部下方，以承载经所述落料支撑件脱落的所述包菇片(8)。