[实用新型]一种双绞线束的分线装配装置

权利要求书

1.一种双绞线束的分线装配装置，其特征在于，包括：

操作台，所述操作台上水平设有一自动传送机构；

剥皮剪切机构，设置在所述操作台上，所述剥皮剪切机构包括：

两送线装置，分别设置在所述自动传送机构的上下两侧，两所述送线装置之间设置有供所述自动传送机构通过的一通道；

剥皮装置，设置在所述自动传送机构的上方，且所述剥皮装置位于所述送线装置的朝向双绞线束的前进方向一侧；

剪切装置，设置在所述送线装置的远离所述剥皮装置一侧；

第一检测机构，设置在所述剥皮剪切机构的沿所述双绞线束前进方向一侧；

梳理机构，设置在所述第一检测机构的沿所述双绞线束前进方向一侧，所述梳理机构包括：

两梳子，两所述梳子上设置有若干梳齿，两所述梳齿相对设置；

两分线机构，所述分线机构对称设置在所述梳理机构内部；

芯线剥皮机构，设置在所述梳理机构的沿所述双绞线束前进方向一侧，所述芯线剥皮机构包括两裁切刀，所述裁切刀分别设置在所述自动传送机构上侧；

铆压装置，设置在所述芯线剥皮机构的沿所述双绞线束前进方向一侧，所述铆压装置包括：

本体，所述本体上设置一滑槽；

铆压体，设置在所述滑槽内，并连接一液压气缸；

第一移动夹爪，所述第一移动夹爪连接第一电机；

第二检测机构，设置在所述铆压装置的沿所述双绞线束前进方向一侧，所述第二检测机构包括：

第二移动夹爪，所述第二移动夹爪连接第二电机；

第一CCD相机，设置在所述第二移动夹爪上方；

塑壳装配机构，设置在所述第二检测机构的沿所述双绞线束前进方向一侧，所述塑壳装配机构包括：

震动上料盘，连接一震动机；

两第三移动夹爪，分别设置在所述震动上料盘的上下两侧；

料道，设置在所述塑壳装配机构的沿所述双绞线束前进方向一侧。

2.根据权利要求1所述的分线装配装置，其特征在于，所述送线装置包括：

两轴承，分别设置在所述送线装置两侧；

送线带，所述送线带两侧分别围绕在所述轴承外侧。

3.根据权利要求1所述的分线装配装置，其特征在于，所述分线机构包括：

移动气缸，设置在所述梳理机构内部；

爪子，所述爪子连接所述移动气缸。

4.根据权利要求1所述的分线装配装置，其特征在于，所述第一检测机构包括：

旋转电机，所述旋转电机设置一夹持部；

第二CCD相机，设置在所述旋转电机上方。

5.根据权利要求1所述的分线装配装置，其特征在于，还包括一人机交互装置，设置在所述操作台一侧，所述人机交互装置连接所述剥皮剪切机构、所述第一检测机构、所述梳理机构、所述芯线剥皮机构、所述铆压装置、所述第二检测机构、所述塑壳装配机构、所述料道和所述自动传送机构。

6.根据权利要求1所述的分线装配装置，其特征在于，所述裁切刀包括：

刀座，设置在所述芯线剥皮机构的上下两侧；

两刀头，依次并列设置在所述刀座上，并向远离所述刀座一侧伸出。

7.根据权利要求1所述的分线装配装置，其特征在于，所述梳齿的间距大于所述双绞线束的半径，且小于所述双绞线束的直径。