[实用新型]一种铅酸电池全自动铸焊生产线

说明书

本实用新型涉及蓄电池自动铸焊加工机械技术领域，具体公开了一种铅酸电池全自动铸焊生产线，其包括铸焊系统及搬运机械手，铸焊系统包括若干成弧形等距排列的铸焊设备，该铸焊设备均围绕搬运机械手设置，还包括输送线以及排列设备，其通过利用排列设备对输送线上输送的铅酸电池进行排列供对铸焊系统进行上料的搬运机械手进行抓取，解决铅酸电池铸焊过程中，铅酸电池人工搬运的技术问题，且输送线、搬运机械手及铸焊系统之间衔接紧密，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池自动铸焊加工机械技术领域，具体为一种铅酸电池全自动铸焊生产线。

背景技术

蓄电池指的是铅酸电池，其在进行生产加工的过程中，需要对铅酸电池内的极耳进行汇流排的浇铸铸焊，在极耳上形成流通电流的汇流排，现有的铸焊加工过程中，铅酸电池是通过人工搬运到铸焊设备内进行铸焊加工，而铅酸电池的主要组成部分极板则是由金属铅制造的，金属铅的密度高，因此导致了铅酸电池的单组的质量较高，特别是大规格型号的铅酸电池，其质量更是需要多个成年男子进行搬运，劳动强度十分巨大，因此，亟需一种能自动搬运铅酸电池进行铸焊的自动化设备。

专利号为CN201810587183.X的专利文献公开了的一种铅酸电池自动化加工生产线及生产工艺，该铅酸电池自动化加工生产线通过利用装夹装置与入壳装置的配合实现极群的自动入壳，之后利用方形托盘，实现装载有极群的电池塑壳倒置自动输送，在输送过程中逐一完成切刷与助焊剂浸渍的工作，最后由横向抓料输送装置实现电池铸焊过程中自动输入与输出，并实现多台铸焊设备连线自动化生产。

但是，上述专利中公开的自动化加工生产线中的铅酸电池的转移输送及搬运输入到铸焊设备内的机械结构过于复杂，且设备间的衔接并不流畅。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种铅酸电池全自动铸焊生产线，其通过利用排列设备对输送线上输送的铅酸电池进行排列供对铸焊系统进行上料的搬运机械手进行抓取，解决铅酸电池铸焊过程中，铅酸电池人工搬运的技术问题，且输送线、搬运机械手及铸焊系统之间衔接紧密，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铅酸电池全自动铸焊生产线，包括铸焊系统及搬运机械手，所述铸焊系统包括若干成弧形等距排列的铸焊设备，该铸焊设备均围绕所述搬运机械手设置，还包括：

输送线，所述输送线水平输送铅酸电池，所述铸焊系统及搬运机械手分设于该输送线输送方向的两侧；以及

排列设备，所述排列设备安装于所述输送线的输送路径上，其邻设于所述搬运机械手的一侧，且其对所述输送线输送的铅酸电池进行并排排列供所述搬运机械手抓取，所述排列设备包括自动输送机构、定位机构、拨料机构及排列机构，所述输送机构的输入端与所述输送线衔接设置，其用于输送铅酸电池，所述定位机构安装于所述输送机构的两侧，其用于对铅酸电池进行夹紧定位，所述拨料机构设置于所述定位机构的正上方，其将夹紧定位后的铅酸电池转移至所述排列机构上，所述排列机构设置于所述输送机构的输出端，其用于对所述铅酸电池进行并排排列。

作为改进，所述铸焊设备包括铸焊机构及安装于该铸焊机构上滑动设置的载料盘，所述载料盘成方形设置，其上沿长度方向排列设置有若干的放置槽，该放置槽用于接收所述搬运机械手抓取的所述铅酸电池，所述载料盘将所述铅酸电池转移至所述铸焊机构内进行铸焊工作。

作为改进，所述搬运机械手包括机械臂及抓料机构，所述抓料机构转动安装于所述机械臂旋转摆动的端部处，该抓料机构包括抓料框及若干的抓料夹紧件，所述抓料框呈方形设置，且其一端的侧壁上开设有若干用于对所述铅酸电池的宽度方向进行定位的定位槽，所述抓料夹紧件与所述定位槽一样的对应设置，其安装于所述抓料框上，且其推送端部安装有夹板，该夹板与对应的所述定位槽配合夹紧所述铅酸电池。