[实用新型]一种铅酸电池全自动铸焊生产线

权利要求书

1.一种铅酸电池全自动铸焊生产线，包括铸焊系统(1)及搬运机械手(2)，所述铸焊系统(1)包括若干成弧形等距排列的铸焊设备(11)，该铸焊设备(11)均围绕所述搬运机械手(2)设置，其特征在于，还包括：

输送线(3)，所述输送线(3)水平输送铅酸电池(10)，所述铸焊系统(1)及搬运机械手(2)分设于该输送线(3)输送方向的两侧；以及

排列设备(4)，所述排列设备(4)安装于所述输送线(3)的输送路径上，其邻设于所述搬运机械手(2)的一侧，且其对所述输送线(3)输送的铅酸电池(10)进行并排排列供所述搬运机械手(2)抓取，所述排列设备(4)包括自动输送机构(41)、定位机构(42)、拨料机构(43)及排列机构(44)，所述输送机构(41)的输入端与所述输送线(3)衔接设置，其用于输送铅酸电池(10)，所述定位机构(42)安装于所述输送机构(41)的两侧，其用于对铅酸电池(10)进行夹紧定位，所述拨料机构(43)设置于所述定位机构(42)的正上方，其将夹紧定位后的铅酸电池(10)转移至所述排列机构(44)上，所述排列机构(44)设置于所述输送机构(41)的输出端，其用于对所述铅酸电池(10)进行并排排列。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动铸焊生产线，其特征在于，所述铸焊设备(11)包括铸焊机构(111)及安装于该铸焊机构(111)上滑动设置的载料盘(112)，所述载料盘(112)成方形设置，其上沿长度方向排列设置有若干的放置槽(113)，该放置槽(113)用于接收所述搬运机械手(2)抓取的所述铅酸电池(10)，所述载料盘(112)将所述铅酸电池(10)转移至所述铸焊机构(111)内进行铸焊工作。

3.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动铸焊生产线，其特征在于，所述搬运机械手(2)包括机械臂(21)及抓料机构(22)，所述抓料机构(22)转动安装于所述机械臂(21)旋转摆动的端部处，该抓料机构(22)包括抓料框(221)及若干的抓料夹紧件(222)，所述抓料框(221)呈方形设置，且其一端的侧壁上开设有若干用于对所述铅酸电池(10)的宽度方向进行定位的定位槽(223)，所述抓料夹紧件(222)与所述定位槽(223)一样的对应设置，其安装于所述抓料框(221)上，且其推送端部安装有夹板(224)，该夹板(224)与对应的所述定位槽(223)配合夹紧所述铅酸电池(10)。

4.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动铸焊生产线，其特征在于，所述输送线(3)为分段式设置，其包括输入段(31)与输出段(32)，所述铸焊系统(1)及搬运机械手(2)设置于所述输入段(31)与输出段(32)之间，所述排列设备(4)设置于所述输入段(31)的输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动铸焊生产线，其特征在于，所述定位机构(42)包括：

定位板(421)，所述定位板(421)沿所述输送机构(41)的输送方向设置于该输送机构(41)的输送带(411)的中线上，其将所述输送带(411)分隔形成两条平行的输送通道(412)；

夹紧驱动件(422)，所述夹紧驱动件(422)对称安装于所述输送带(411)输送方向的两侧，该夹紧驱动件(422)垂直于所述定位板(421)进行推送；以及

夹紧板(423)，所述夹紧板(423)安装于所述夹紧驱动件(422)上，其与所述定位板(421)配合，对对应的所述铅酸电池(10)进行夹紧定位。

6.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动铸焊生产线，其特征在于，所述拨料机构(43)包括：

升降器(431)，所述升降器(431)竖直安装于所述定位机构(42)的正上方，其向下往复推送；

升降板(432)，所述升降板(432)水平安装于所述升降器(431)的推送端上，其由所述升降器(431)带动沿竖直方向升降；

水平拨料器(433)，所述水平拨料器(433)安装于所述升降板(432)上，其沿所述输送机构(41)的输送方向往复推送；以及

拨料板(434)，所述拨料板(434)安装于所述水平拨料器(433)的推送端，其由所述水平拨料器(433)驱动推送定位后的所述铅酸电池(10)。